diff --git a/Aiolos_Drone.ino b/Aiolos_Drone.ino
index ef67b1a..ef17079 100644
--- a/Aiolos_Drone.ino
+++ b/Aiolos_Drone.ino
@@ -1,3 +1,5 @@
+#define DRONE_ID 1
+
 int MQ2 = A0;
 int MQ4 = A1;
 int MQ5 = A2;
@@ -30,33 +32,29 @@ void loop() {
   float GAS_MQ9 = analogRead(MQ9);
   float GAS_MQ135 = analogRead(MQ135);
 
-  if (Serial.available()>0) {
-    int x=Serial.read();
-    if (x=='1') {
-      Serial.print("MQ2: ");
-      Serial.println(GAS_MQ2);
-      Serial.print("MQ4: ");
-      Serial.println(GAS_MQ4);
-      Serial.print("MQ5: ");
-      Serial.println(GAS_MQ5);
-      Serial.print("MQ6: ");
-      Serial.println(GAS_MQ6);
-      Serial.print("MQ7: ");
-      Serial.println(GAS_MQ7);
-      Serial.print("MQ8: ");
-      Serial.println(GAS_MQ8);
-      Serial.print("MQ9: ");
-      Serial.println(GAS_MQ9);
-      Serial.print("MQ135: ");
-      Serial.println(GAS_MQ135);
-      Serial.println("\n");
-    }
-  }
-
   if (Serial3.available() > 0){
     String gpsData = Serial3.readStringUntil('\n');
     if (gpsData.startsWith("$GPRMC")){
-      Serial.println(gpsData);
+      // |MQ2=100|MQ4=100|MQ5=100|MQ6=100|MQ7=100|MQ8=100|MQ9=100|MQ135=100
+      String data = String(DRONE_ID) + "|" + gpsData + "|" + "MQ2=" + String(GAS_MQ2) + "|" + "MQ4=" + String(GAS_MQ4) + "|" + "MQ5=" + String(GAS_MQ5) + "|" + "MQ6=" + String(GAS_MQ6) + "|" + "MQ7=" + String(GAS_MQ7) + "|" + "MQ8=" + String(GAS_MQ8) + "|" + "MQ9=" + String(GAS_MQ9) + "|" + "MQ135=" + String(GAS_MQ135);
+      // Serial.print("MQ2: ");
+      // Serial.println(GAS_MQ2);
+      // Serial.print("MQ4: ");
+      // Serial.println(GAS_MQ4);
+      // Serial.print("MQ5: ");
+      // Serial.println(GAS_MQ5);
+      // Serial.print("MQ6: ");
+      // Serial.println(GAS_MQ6);
+      // Serial.print("MQ7: ");
+      // Serial.println(GAS_MQ7);
+      // Serial.print("MQ8: ");
+      // Serial.println(GAS_MQ8);
+      // Serial.print("MQ9: ");
+      // Serial.println(GAS_MQ9);
+      // Serial.print("MQ135: ");
+      // Serial.println(GAS_MQ135);
+      // Serial.println("\n");
+      Serial.println(data);
     }
   }
 }