Upload files to ''

index.js

@@ -0,0 +1,72 @@
+const http = require('http'),//τυπικες μεταβλητες για να τρεξει ενας node express server
+    express = require('express'),
+    app = express(),
+    server = require('http').Server(app),
+    bodyParser = require('body-parser'),
+    webpagePort = 8080,//port που θα τρεχει ο web server
+    WebSocketServer = require('ws').Server,//ws library και wss object
+    wss = new WebSocketServer({server: server}),
+    Gpio = require('pigpio').Gpio, //χρειαζομαστε αυτη τη μεταβλητη για να βλεπουμε τι μας επιστρεφει ο υπερηχος σενσορας. Για να διαβασουμε τα δεδομενα χρησιμοοπιουμε την βιβλιοθηκη pigpio Node. Αυτη η βιβλιοθηκη μας επιτρεπει να εχουμε προσβαση στα GPIO πινακια (general-purpose input/output pins) στην ακρη του raspberry pi.
+    MICROSECONDS_PER_CM = 1e6/34321, // αριθμος μικροδευτερολεπτων που ταξιδευει ο ηχος αποσταση 1cm σε 20 βαθμους κελσιου. Χρησιμοποιουμε αυτη την μεταβλητη για να μετρησουμε την αποσταση απο το αντικειμενο απεναντι απο τον σενσορα. Ο σενσορας στελνει υπερηχητικα σηματα τα οποια αντανακλουν και επιστρεφουν στον ιδιο. Με βαση τον χρονο του ταξιδιου του ηχου και της μεταβλητης, καταλαβαινουμε την αποσταση του απεναντι αντικειμενου.
+    trigger = new Gpio(23, {mode: Gpio.OUTPUT}),//Το πινακι 23 θα ειναι εκεινο που θα στελνει το σημα και το πινακι 24 αυτο που θα λαμβανει το επιστρεφομενο σημα.
+    echo = new Gpio(24, {mode: Gpio.INPUT, alert: true});
+
+let lastScoreTime = new Date();
+
+app.use(bodyParser.json());//μας επιτρεπει να στελνουμε και να δεχομαστε json strings
+
+app.use(express.static(__dirname + '/public'));//δειχνουμε στον express server σε ποιο directory θα βρει τα css,html και js αρχεια.
+
+app.use(function(err, req, res, next) {//if error occurs
+  console.error(err.stack);
+  res.status(500).send('Error came ');
+});
+
+server.listen(webpagePort, function() {//τρεχουμε τον web server
+  console.log('Smart Hoop Server is running on ' + webpagePort);
+});
+
+wss.on('connection', function connection(ws) {//Ο node server που ειναι ο web socket server στελνει μηνυματα στους clients (επομενως και τον localhost στο raspberry pi μας. Ο web server ειναι ετοιμος οταν το “connection” event ειναι triggered. Οταν ειναι ετοιμος στελνει ενα μηνυμα στο console.log. Αν δεν σταλει τοτε κατι πηγε λαθος.
+  console.log('WebSockets are ready!');
+});
+
+function broadcast(message) {//αποστολη μηνυματος σε ολους του clients
+  if (message) {
+    console.log('Broadcasting ' + message);
+    wss.clients.forEach(function each(client) {
+      client.send(message);
+    });
+  }
+}
+
+//Οπως  βρισκεται και στην σελιδα της βιβλιοθηκης pigpio στο GitHub οριζουμε αρχικα την τιμη 0 . Μετα θα την ορισουμε 1 για να αρχισει να μετραει.
+trigger.digitalWrite(0); // Make sure trigger is low
+
+
+const watchHCSR04 = () => {//function που κοιταει για τις επιστρεφομενες τιμες απο τα gpio πινακια. 
+  let startTick;
+
+  echo.on('alert', (level, tick) => {
+    if (level == 1) {
+      startTick = tick;
+    } else {
+      const endTick = tick;
+      const diff = (endTick >> 0) - (startTick >> 0);
+      let distance = diff / 2 / MICROSECONDS_PER_CM;
+      let currentScoreTime = new Date();
+      console.log(distance);
+      if (distance < 20 && (currentScoreTime - lastScoreTime > 1000)) {
+		//αν η αποσταση του αντικειμενου απεναντι ειναι <20εκατοστα και η διαφορα τωρινου χρονου με την στιγμη του τελευταιου καλαθιου ειναι μεγαλυτερη των 1000 milliseconds τοτε στελνει μηνυμα score στους clients 
+		//η τιμη 1000 βγηκε μετα απο πειραματισμο με τη μπαλα να "παιζει" στην στεφανη ωστε να μην μετρανε εξτρα ποντοι
+		lastScoreTime = currentScoreTime;
+        broadcast('SCORE:' + (diff / 2 / MICROSECONDS_PER_CM));
+      }
+    }
+  });
+};
+
+watchHCSR04();
+
+setInterval(() => {
+  trigger.trigger(10, 1); // ορισε trigger high για 10 microseconds
+}, 20); // καθε 20 milliseconds