You can not select more than 25 topics
Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
cs131014
2cd6796b63
|
4 years ago | |
|---|---|---|
| README.md | 4 years ago | |
| lilypad.ino | 4 years ago | |
| motor_move.ino | 4 years ago | |
README.md
#Car Balancing
Ομάδα:
##Χρήστος Ακρίδας cs131017 ##Βασίλειος Νικούλης cs131014 ##Κωνσταντίνος Μιχόπουλος cs131019 ##Παναγιώτης Καλομοίρης cs131048
Περιγραφή Project
Η συγκεκριμένη εργασία περιλαμβάνει ένα αυτόνομο αμαξίδιο το οποίο με την χρήση του σένσορα lilypad αντιλαμβάνεται τις μεταβολές στις συντεταγμένες των αξόνων x, y και z. Στόχος του είναι να ισορροπήσει σε ένα κινούμενο κεκλιμένο επίπεδο (τραμπάλα). #Υλικό που χρησιμοποιήθηκε
- Αμαξίδιο smart car ZK-4WD
- Arduino uno
- Raspberry Pi
- LilyPad
- Καλώδια συνδεσμολογίας
#Συνδεσμολογία και Φωτογραφίες
#Κώδικας στο git (link)
https://git.swarmlab.io:3000/cs131014/balance