You can not select more than 25 topics
Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
1 line
1.3 KiB
1 line
1.3 KiB
5 years ago
|
#Car Balancing
### Ομάδα:
##Χρήστος Ακρίδας cs131017
##Βασίλειος Νικούλης cs131014
##Κωνσταντίνος Μιχόπουλος cs131019
##Παναγιώτης Καλομοίρης cs131048
#
# Περιγραφή Project
Η συγκεκριμένη εργασία περιλαμβάνει ένα αυτόνομο αμαξίδιο το οποίο με την χρήση του σένσορα lilypad αντιλαμβάνεται τις μεταβολές στις συντεταγμένες των αξόνων x, y και z. Στόχος του είναι να ισορροπήσει σε ένα κινούμενο κεκλιμένο επίπεδο (τραμπάλα).
#Υλικό που χρησιμοποιήθηκε
- Αμαξίδιο smart car ZK-4WD
- Arduino uno
- Raspberry Pi
- LilyPad
- Καλώδια συνδεσμολογίας
#Συνδεσμολογία και Φωτογραφίες
#Κώδικας στο git (link)
[https://git.swarmlab.io:3000/cs131014/balance](https://git.swarmlab.io:3000/cs131014/balance)
[https://git.swarmlab.io:3000/Chris/Myrepo](https://git.swarmlab.io:3000/Chris/Myrepo)
|