From 2cd6796b63293c5bfec5771d0756192fa75f2d51 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: cs131014 <cs131014@uniwa.gr>
Date: Tue, 21 Jan 2020 09:49:04 +0000
Subject: [PATCH] Upload files to ''

---
 README.md | 1 +
 1 file changed, 1 insertion(+)
 create mode 100644 README.md

diff --git a/README.md b/README.md
new file mode 100644
index 0000000..b171bbc
--- /dev/null
+++ b/README.md
@@ -0,0 +1 @@
+#Car Balancing
### Ομάδα: 
##Χρήστος Ακρίδας cs131017
##Βασίλειος Νικούλης cs131014
##Κωνσταντίνος Μιχόπουλος cs131019
##Παναγιώτης Καλομοίρης cs131048
#
# Περιγραφή Project
Η συγκεκριμένη εργασία περιλαμβάνει ένα αυτόνομο αμαξίδιο  το οποίο με την χρήση του σένσορα lilypad αντιλαμβάνεται τις μεταβολές στις συντεταγμένες των αξόνων x, y και z. Στόχος του είναι να ισορροπήσει σε ένα κινούμενο κεκλιμένο επίπεδο (τραμπάλα).
#Υλικό που χρησιμοποιήθηκε
- Αμαξίδιο smart car ZK-4WD
- Arduino uno
- Raspberry Pi
- LilyPad
- Καλώδια συνδεσμολογίας
#Συνδεσμολογία και Φωτογραφίες
![Image](https://i.imgur.com/v57FJbu.jpg)
![Image](https://i.imgur.com/VqUnVwf.jpg)
![Image](https://i.imgur.com/IAw0S1p.jpg)
![Image](https://i.imgur.com/Q1QHINZ.jpg)
#Κώδικας στο git (link)
[https://git.swarmlab.io:3000/cs131014/balance](https://git.swarmlab.io:3000/cs131014/balance)

[https://git.swarmlab.io:3000/Chris/Myrepo](https://git.swarmlab.io:3000/Chris/Myrepo)
\ No newline at end of file