#Car Balancing
### Ομάδα: 
##Χρήστος Ακρίδας cs131017
##Βασίλειος Νικούλης cs131014
##Κωνσταντίνος Μιχόπουλος cs131019
##Παναγιώτης Καλομοίρης cs131048
#
# Περιγραφή Project
Η συγκεκριμένη εργασία περιλαμβάνει ένα αυτόνομο αμαξίδιο  το οποίο με την χρήση του σένσορα lilypad αντιλαμβάνεται τις μεταβολές στις συντεταγμένες των αξόνων x, y και z. Στόχος του είναι να ισορροπήσει σε ένα κινούμενο κεκλιμένο επίπεδο (τραμπάλα).
#Υλικό που χρησιμοποιήθηκε
- Αμαξίδιο smart car ZK-4WD
- Arduino uno
- Raspberry Pi
- LilyPad
- Καλώδια συνδεσμολογίας
#Συνδεσμολογία και Φωτογραφίες
![Image](https://i.imgur.com/v57FJbu.jpg)
![Image](https://i.imgur.com/VqUnVwf.jpg)
![Image](https://i.imgur.com/IAw0S1p.jpg)
![Image](https://i.imgur.com/Q1QHINZ.jpg)
#Κώδικας στο git (link)
[https://git.swarmlab.io:3000/cs131014/balance](https://git.swarmlab.io:3000/cs131014/balance)

[https://git.swarmlab.io:3000/Chris/Myrepo](https://git.swarmlab.io:3000/Chris/Myrepo)