You can not select more than 25 topics
Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
1.3 KiB
1.3 KiB
#Car Balancing
Ομάδα:
##Χρήστος Ακρίδας cs131017 ##Βασίλειος Νικούλης cs131014 ##Κωνσταντίνος Μιχόπουλος cs131019 ##Παναγιώτης Καλομοίρης cs131048
Περιγραφή Project
Η συγκεκριμένη εργασία περιλαμβάνει ένα αυτόνομο αμαξίδιο το οποίο με την χρήση του σένσορα lilypad αντιλαμβάνεται τις μεταβολές στις συντεταγμένες των αξόνων x, y και z. Στόχος του είναι να ισορροπήσει σε ένα κινούμενο κεκλιμένο επίπεδο (τραμπάλα). #Υλικό που χρησιμοποιήθηκε
- Αμαξίδιο smart car ZK-4WD
- Arduino uno
- Raspberry Pi
- LilyPad
- Καλώδια συνδεσμολογίας
#Συνδεσμολογία και Φωτογραφίες
#Κώδικας στο git (link)
https://git.swarmlab.io:3000/cs131014/balance