Merge branch 'master' of https://git.swarmlab.io:3000/cs151051/smartParking

autonomousCar/autonomousCar.ino

@@ -124,8 +124,6 @@ void setup() {
 void serialFlush(){
   while(Serial.available() > 0) {
     char t = Serial.read();
-    if(t == '\0')
-      break;
   }
 } 
 
@@ -286,9 +284,8 @@ void park(int parkingNo) {
   absolute(255);
   
   while(getDistance()>10){
-    absolute(255);
     forward();
-    delay(300);  
+    delay(100);  
   }
   motor_stop();
 }
@@ -319,13 +316,13 @@ int Serial_Input()
 
 void loop() {
   // Calculating the distance
-  //distance= getDistance();
+  distance= getDistance();
   
   // Prints the distance on the Serial Monitor
   //Serial.print("Distance: ");
-  //Serial.println(distance);
+ // Serial.println(distance);
   // Read serial input:
-  park(Serial_Input());
+ park(Serial_Input());
   //delay(800);
 //  if (distance <15) {
 //    // Change direction to motors

project.adoc

@@ -370,7 +370,13 @@ image::Photos/screenshot_web_ui.png[1000,800]
 ==== Υλοποίηση Microcontroller on Car
 Ο motor driver, το Servo motor  καθώς και ο Ultrasonic αισθητήρας κουμπώνουν στον μικροελεγκτή Arduino Uno που χρησιμοποιούμε,
 τον οποίο τον εγκαθηστούμε πάνω στο καλούπι του οχήματος το οποίο έχει εγκατεστημένα 4 τροχούς. Οι τροχοί οδηοούνται από 4 moters
-τα οποία τροφοδοτούνται από τον motor driver.
+τα οποία τροφοδοτούνται από τον motor driver. Ο motor driver πέρνει εντολές από το Arduino , ενώ το Arduino περιμένει μέχρι το Rasperry να στείλει πληροφορία. 
+Μόλις λάβει την πληροφορία από το Rasperry, υπολογίζουμε με το υπόλοιπο & το πηλίκο της θέσης του parking με το 2,  την γραμμή και την θέση που το όχημα πρέπει να παρκάρει.
+Στην συνέχεια , μόλις το όχημα έχει φτάσει μπροστά από την θέση που πρέπει να παρκάρει , με τις μετρήσεις του ultrasonic ελέγχει το πόσο μπροστά ή πίσω θα πάει το όχημα.
+
+==== Προγραμματισμός Microcontroller on Car
+O προγραμματισμός του Arduino έγινε με την ίδια λογική όπως έγινε και ο προγραμματισμός του Arduino παραπάνω.
+ 
 
 Η συνδεσμολογία έχει την διάταξη που παρουσιάζεται παρακάτω:
 

project.html

@@ -1063,7 +1063,15 @@ flask run --host=[IP-v4] --port=8080</code></pre>
 <div class="paragraph">
 <p>Ο motor driver, το Servo motor  καθώς και ο Ultrasonic αισθητήρας κουμπώνουν στον μικροελεγκτή Arduino Uno που χρησιμοποιούμε,
 τον οποίο τον εγκαθηστούμε πάνω στο καλούπι του οχήματος το οποίο έχει εγκατεστημένα 4 τροχούς. Οι τροχοί οδηοούνται από 4 moters
-τα οποία τροφοδοτούνται από τον motor driver.</p>
+τα οποία τροφοδοτούνται από τον motor driver. Ο motor driver πέρνει εντολές από το Arduino , ενώ το Arduino περιμένει μέχρι το Rasperry να στείλει πληροφορία.
+Μόλις λάβει την πληροφορία από το Rasperry, υπολογίζουμε με το υπόλοιπο &amp; το πηλίκο της θέσης του parking με το 2,  την γραμμή και την θέση που το όχημα πρέπει να παρκάρει.
+Στην συνέχεια , μόλις το όχημα έχει φτάσει μπροστά από την θέση που πρέπει να παρκάρει , με τις μετρήσεις του ultrasonic ελέγχει το πόσο μπροστά ή πίσω θα πάει το όχημα.</p>
+</div>
+</div>
+<div class="sect3">
+<h4 id="_προγραμματισμός_microcontroller_on_car">2.1.3. Προγραμματισμός Microcontroller on Car</h4>
+<div class="paragraph">
+<p>O προγραμματισμός του Arduino έγινε με την ίδια λογική όπως έγινε και ο προγραμματισμός του Arduino παραπάνω.</p>
 </div>
 <div class="paragraph">
 <p>Η συνδεσμολογία έχει την διάταξη που παρουσιάζεται παρακάτω:</p>
@@ -1108,7 +1116,7 @@ SLOW SUCCESS BUILDS CHARACTER, FAST SUCCESS BUILDS EGO.
 </div>
 <div id="footer">
 <div id="footer-text">
-Last updated 2020-01-22 13:54:40 +0200
+Last updated 2020-01-22 15:32:26 +0200
 </div>
 </div>
 </body>