Autonomus Car Gateway

5 years ago · 1981a632b7
5 changed files with 49 additions and 9 deletions
--- a/autonomousCar/autonomousCar.ino
+++ b/autonomousCar/autonomousCar.ino
@ -52,7 +52,7 @@
 #define SERVOPIN 6

 /*Definition for turn time*/
-#define TURN_TIME 500
+#define TURN_TIME 800

 /*
 * -------------------------------------------------------
@ -259,7 +259,7 @@ void park() {
  turnRight(255);
  forward();
  delay(TURN_TIME);
-
+  absolute(255);
  motor_stop();
  forward();

@ -296,7 +296,7 @@ void loop() {
  //Serial.println(distance);
  // Read serial input:
  Serial_Input();
-  //park();
+  park();
  //delay(1000);
 //  if (distance <15) {
 //    // Change direction to motors
--- a/autonomousCarGateway/carClient.py
+++ b/autonomousCarGateway/carClient.py
@ -0,0 +1,38 @@
+#Authors:   Oulis Evangelos, Oulis Nikolaos, Drosos Katsibras
+#===================================================================
+#!/usr/bin/env python
+
+import json
+import requests
+
+
+server_ip = "iot-smart-parking.herokuapp.com"
+server_port = "443"
+API_ENDPOINT = 'https://' + server_ip + ':' + server_port + '/'
+
+try:
+        ser = serial.Serial(
+            port='/dev/ttyACM0',
+            baudrate = 9600,
+            parity=serial.PARITY_NONE,
+            stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
+            bytesize=serial.EIGHTBITS,
+            timeout=1
+        )
+        
+        c = requests.get(url=API_ENDPOINT, params = {})
+        doc = c.json()
+
+        parking = None 
+        for park in doc:
+                if doc[str(park)] == 1:
+                        parking = park
+                        break
+
+        print ("Free parking is Number: " + parking)
+        ser.write("b'" + parking + "'")
+        ser.flush()
+except (NameError, TypeError) as e:
+        print ("No free parking")
+except requests.exceptions.ConnectionError:
+        print("No Internet access")
--- a/project.adoc
+++ b/project.adoc
@ -193,8 +193,8 @@ image::Photos/itops-pizza_as_a_service.png[1000,800]
    * 1 x Raspberry Pi
    
 ==== Υλοποίηση και Προγραμματισμός
-Ο motor driver, το Servo motor  καθώς και ο Ultrasonic αισθητήρας κουμπώνουν στον μικροελεγκτή Arduino Uno που χρησιμοποιούμε,
-τον οποίο τον εγκαθηστούμε πάνω στο καλούπι του οχήματος το οποίο έχει εγκατεστημένα 4 τροχούς. Οι τροχοί οδηοούνται από 4 moters
+Ο motor driver, το Servo motor  καθώς και ο Ultrasonic αισθητήρας συνδέονται στον μικροελεγκτή Arduino Uno που χρησιμοποιούμε,
+τον οποίο τον εγκαθηστούμε πάνω στο καλούπι του οχήματος το οποίο έχει εγκατεστημένα 4 τροχούς. Οι τροχοί οδηγούνται από 4 moters
 τα οποία τροφοδοτούνται από τον motor driver.

 Η συνδεσμολογία έχει την διάταξη που παρουσιάζεται παρακάτω:
--- a/project.html
+++ b/project.html
@ -780,8 +780,8 @@ REST API έτσι ώστε να μπορούν να επικοινωνούν ε
 <div class="sect3">
 <h4 id="_υλοποίηση_και_προγραμματισμός_2">4.1.2. Υλοποίηση και Προγραμματισμός</h4>
 <div class="paragraph">
-<p>Ο motor driver, το Servo motor  καθώς και ο Ultrasonic αισθητήρας κουμπώνουν στον μικροελεγκτή Arduino Uno που χρησιμοποιούμε,
-τον οποίο τον εγκαθηστούμε πάνω στο καλούπι του οχήματος το οποίο έχει εγκατεστημένα 4 τροχούς. Οι τροχοί οδηοούνται από 4 moters
+<p>Ο motor driver, το Servo motor  καθώς και ο Ultrasonic αισθητήρας συνδέονται στον μικροελεγκτή Arduino Uno που χρησιμοποιούμε,
+τον οποίο τον εγκαθηστούμε πάνω στο καλούπι του οχήματος το οποίο έχει εγκατεστημένα 4 τροχούς. Οι τροχοί οδηγούνται από 4 moters
 τα οποία τροφοδοτούνται από τον motor driver.</p>
 </div>
 <div class="paragraph">
@ -817,7 +817,7 @@ SLOW SUCCESS BUILDS CHARACTER, FAST SUCCESS BUILDS EGO.
 </div>
 <div id="footer">
 <div id="footer-text">
-Last updated 2020-01-15 09:47:53 +0200
+Last updated 2020-01-17 12:39:24 +0200
 </div>
 </div>
 </body>
--- a/webInterface/parking.html
+++ b/webInterface/parking.html
@ -4,6 +4,8 @@
 -->
 <!DOCTYPE html>
 <html>
+
+<meta charset="UTF-8">
 <head>
 <title>Smart Parking</title>
 <link rel="stylesheet" type="text/css" href="parking.css">
@ -29,7 +31,7 @@ $(document).ready(function(){
                contentType: "application/json; charset=utf-8",
                success: function(resultData) {
                    row = 1, pos = "r";
-                    $("talbe#2").append("<tr id=\"row0\"></tr>");
+                    $("talbe#tab2").append("<tr id=\"row0\"></tr>");
                    $("tr#row0").append("<td width=\"30%\" bgcolor=\"lightgrey\"><div class=\"road\"></div></td>");
                    $("tr#row0").append("<td width=\"20%\" bgcolor=\"lightgrey\"><div class=\"road\"></div></td>");
                    $("tr#row0").append("<td width=\"20%\" bgcolor=\"lightgrey\"><div class=\"road\"></div></td>");