cs151051
/
smartParking
0
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Releases Wiki Activity
Browse Source

Autonomus Car Gateway

master
cs161079 5 years ago
parent
4432a02c7a
commit
1981a632b7
5 changed files with 49 additions and 9 deletions
Whitespace
Show all changes Ignore whitespace when comparing lines Ignore changes in amount of whitespace Ignore changes in whitespace at EOL
Unified View
Diff Options
Show Stats Download Patch File Download Diff File
  1. 6
      autonomousCar/autonomousCar.ino
  2. 38
      autonomousCarGateway/carClient.py
  3. 4
      project.adoc
  4. 6
      project.html
  5. 4
      webInterface/parking.html

6
autonomousCar/autonomousCar.ino
View File

@ -52,7 +52,7 @@
#define SERVOPIN 6 #define SERVOPIN 6
/*Definition for turn time*/ /*Definition for turn time*/
#define TURN_TIME 500 #define TURN_TIME 800
/* /*
* ------------------------------------------------------- * -------------------------------------------------------
@ -259,7 +259,7 @@ void park() {
turnRight(255); turnRight(255);
forward(); forward();
delay(TURN_TIME); delay(TURN_TIME);
absolute(255);
motor_stop(); motor_stop();
forward(); forward();
@ -296,7 +296,7 @@ void loop() {
//Serial.println(distance); //Serial.println(distance);
// Read serial input: // Read serial input:
Serial_Input(); Serial_Input();
//park(); park();
//delay(1000); //delay(1000);
// if (distance <15) { // if (distance <15) {
// // Change direction to motors // // Change direction to motors

38
autonomousCarGateway/carClient.py
View File

@ -0,0 +1,38 @@
#Authors: Oulis Evangelos, Oulis Nikolaos, Drosos Katsibras
#===================================================================
#!/usr/bin/env python
import json
import requests
server_ip = "iot-smart-parking.herokuapp.com"
server_port = "443"
API_ENDPOINT = 'https://' + server_ip + ':' + server_port + '/'
try:
ser = serial.Serial(
port='/dev/ttyACM0',
baudrate = 9600,
parity=serial.PARITY_NONE,
stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
bytesize=serial.EIGHTBITS,
timeout=1
)
c = requests.get(url=API_ENDPOINT, params = {})
doc = c.json()
parking = None
for park in doc:
if doc[str(park)] == 1:
parking = park
break
print ("Free parking is Number: " + parking)
ser.write("b'" + parking + "'")
ser.flush()
except (NameError, TypeError) as e:
print ("No free parking")
except requests.exceptions.ConnectionError:
print("No Internet access")

4
project.adoc
View File

@ -193,8 +193,8 @@ image::Photos/itops-pizza_as_a_service.png[1000,800]
* 1 x Raspberry Pi * 1 x Raspberry Pi
==== Υλοποίηση και Προγραμματισμός ==== Υλοποίηση και Προγραμματισμός
Ο motor driver, το Servo motor καθώς και ο Ultrasonic αισθητήρας κουμπώνουν στον μικροελεγκτή Arduino Uno που χρησιμοποιούμε, Ο motor driver, το Servo motor καθώς και ο Ultrasonic αισθητήρας συνδέονται στον μικροελεγκτή Arduino Uno που χρησιμοποιούμε,
τον οποίο τον εγκαθηστούμε πάνω στο καλούπι του οχήματος το οποίο έχει εγκατεστημένα 4 τροχούς. Οι τροχοί οδηοούνται από 4 moters τον οποίο τον εγκαθηστούμε πάνω στο καλούπι του οχήματος το οποίο έχει εγκατεστημένα 4 τροχούς. Οι τροχοί οδηγούνται από 4 moters
τα οποία τροφοδοτούνται από τον motor driver. τα οποία τροφοδοτούνται από τον motor driver.
Η συνδεσμολογία έχει την διάταξη που παρουσιάζεται παρακάτω: Η συνδεσμολογία έχει την διάταξη που παρουσιάζεται παρακάτω:

6
project.html
View File

@ -780,8 +780,8 @@ REST API έτσι ώστε να μπορούν να επικοινωνούν ε
<div class="sect3"> <div class="sect3">
<h4 id="_υλοποίηση_και_προγραμματισμός_2">4.1.2. Υλοποίηση και Προγραμματισμός</h4> <h4 id="_υλοποίηση_και_προγραμματισμός_2">4.1.2. Υλοποίηση και Προγραμματισμός</h4>
<div class="paragraph"> <div class="paragraph">
<p>Ο motor driver, το Servo motor καθώς και ο Ultrasonic αισθητήρας κουμπώνουν στον μικροελεγκτή Arduino Uno που χρησιμοποιούμε, <p>Ο motor driver, το Servo motor καθώς και ο Ultrasonic αισθητήρας συνδέονται στον μικροελεγκτή Arduino Uno που χρησιμοποιούμε,
τον οποίο τον εγκαθηστούμε πάνω στο καλούπι του οχήματος το οποίο έχει εγκατεστημένα 4 τροχούς. Οι τροχοί οδηοούνται από 4 moters τον οποίο τον εγκαθηστούμε πάνω στο καλούπι του οχήματος το οποίο έχει εγκατεστημένα 4 τροχούς. Οι τροχοί οδηγούνται από 4 moters
τα οποία τροφοδοτούνται από τον motor driver.</p> τα οποία τροφοδοτούνται από τον motor driver.</p>
</div> </div>
<div class="paragraph"> <div class="paragraph">
@ -817,7 +817,7 @@ SLOW SUCCESS BUILDS CHARACTER, FAST SUCCESS BUILDS EGO.
</div> </div>
<div id="footer"> <div id="footer">
<div id="footer-text"> <div id="footer-text">
Last updated 2020-01-15 09:47:53 +0200 Last updated 2020-01-17 12:39:24 +0200
</div> </div>
</div> </div>
</body> </body>

4
webInterface/parking.html
View File

@ -4,6 +4,8 @@
--> -->
<!DOCTYPE html> <!DOCTYPE html>
<html> <html>
<meta charset="UTF-8">
<head> <head>
<title>Smart Parking</title> <title>Smart Parking</title>
<link rel="stylesheet" type="text/css" href="parking.css"> <link rel="stylesheet" type="text/css" href="parking.css">
@ -29,7 +31,7 @@ $(document).ready(function(){
contentType: "application/json; charset=utf-8", contentType: "application/json; charset=utf-8",
success: function(resultData) { success: function(resultData) {
row = 1, pos = "r"; row = 1, pos = "r";
$("talbe#2").append("<tr id=\"row0\"></tr>"); $("talbe#tab2").append("<tr id=\"row0\"></tr>");
$("tr#row0").append("<td width=\"30%\" bgcolor=\"lightgrey\"><div class=\"road\"></div></td>"); $("tr#row0").append("<td width=\"30%\" bgcolor=\"lightgrey\"><div class=\"road\"></div></td>");
$("tr#row0").append("<td width=\"20%\" bgcolor=\"lightgrey\"><div class=\"road\"></div></td>"); $("tr#row0").append("<td width=\"20%\" bgcolor=\"lightgrey\"><div class=\"road\"></div></td>");
$("tr#row0").append("<td width=\"20%\" bgcolor=\"lightgrey\"><div class=\"road\"></div></td>"); $("tr#row0").append("<td width=\"20%\" bgcolor=\"lightgrey\"><div class=\"road\"></div></td>");

Write Preview
Loading…
Cancel
Save