|
|
|
@ -605,7 +605,7 @@ body.book #toc,body.book #preamble,body.book h1.sect0,body.book .sect1>h2{page-b |
|
|
|
απόστασης (ultrasonic) εγκατεστημένο πάνω σε μικροελεγκτή Arduino Uno. Η λειτουργία αυτού βασίζεται στην |
|
|
|
ανίχνευση ύπαρξης οχήματος στην αντίστοιχη θέση μέσω μέτρησης της απόστασης από τον αισθητήρα μέχρι |
|
|
|
κάποιο αντικείμενο (πιθανό αυτοκίνητο) που εμποδίσει τη θέση του parking, καθώς και την εξαγωγή της |
|
|
|
κατάσταασης αντίστοιχης θέσης στη σειριακή θύρα του Arduino.</p> |
|
|
|
κατάστασης της αντίστοιχης θέσης στη σειριακή θύρα του Arduino.</p> |
|
|
|
</div> |
|
|
|
<div class="openblock float-group"> |
|
|
|
<div class="content"> |
|
|
|
@ -632,9 +632,9 @@ body.book #toc,body.book #preamble,body.book h1.sect0,body.book .sect1>h2{page-b |
|
|
|
<div class="sect3"> |
|
|
|
<h4 id="_προγραμματισμός_κόμβου">1.1.3. Προγραμματισμός Κόμβου</h4> |
|
|
|
<div class="paragraph"> |
|
|
|
<p>Για τον πτογραμματισμό του Arduino Uno χρησιμοποιήσαμε μία σειριακή σύνδεση του μικροελγκτή με τον |
|
|
|
υπολογιστή μας ο οποίος έφερε εγκατεστημένο το IDE του Arduino στον οποίο υπήρχαν όλες οι απαραότητες |
|
|
|
βιβλιοθήκες για την υλοποίησή του. Η διαδικασία "καψήματος" ενός μικροελεγκτή Arduino είναι πολύ απλή. |
|
|
|
<p>Για τον προγραμματισμό του Arduino Uno χρησιμοποιήσαμε μία σειριακή σύνδεση του μικροελεγκτή με τον |
|
|
|
υπολογιστή μας ο οποίος έφερε εγκατεστημένο το IDE του Arduino στον οποίο υπήρχαν όλες οι απαραίτητες |
|
|
|
βιβλιοθήκες για την υλοποίηση του. Η διαδικασία "καψίματος" ενός μικροελεγκτή Arduino είναι πολύ απλή. |
|
|
|
Το μόνο που χρειάζεται να κάνει κανείς είναι να δώσει δικαιώματα γραψήματος και ανάγνωσης στην συσκευή |
|
|
|
ttyACM0 που βρίσκεται στο directory (/dev/ στα linux) και λίγες γνώσεις από κώδικα.</p> |
|
|
|
</div> |
|
|
|
@ -728,7 +728,7 @@ ttyACM0 που βρίσκεται στο directory (/dev/ στα linux) και |
|
|
|
<h4 id="_διασύνδεηση_στο_διαδίκτυο">1.2.4. Διασύνδεηση στο Διαδίκτυο</h4> |
|
|
|
<div class="paragraph"> |
|
|
|
<p>Ο κόμβος Gateway έχει διασύνδεση με το διαδίκτυο μέσω ενός καλωδίου Ethernet (UTP) έτσι ώστε να μπορέσει |
|
|
|
να στείλει την πληροφορία που παράγει από τα δεδομένα του μικροελεγκτή Arduino (Σενσορ) στο διαδίκτυο, δηλαδή |
|
|
|
να στείλει την πληροφορία που παράγει από τα δεδομένα του μικροελεγκτή Arduino (sensor) στο διαδίκτυο, δηλαδή |
|
|
|
στον REST WEB Server. Από την άλλη επικοινωνεί με το Arduino με μία σειριακή σύνδεση.</p> |
|
|
|
</div> |
|
|
|
</div> |
|
|
|
@ -1002,8 +1002,8 @@ flask run --host=[IP-v4] --port=8080</code></pre> |
|
|
|
<h2 id="_autonomous_parking">2. Autonomous Parking</h2> |
|
|
|
<div class="sectionbody"> |
|
|
|
<div class="paragraph"> |
|
|
|
<p>Το αυτόνομο πρκάριμα αποτελείται από το όχημα με εγκατεστημένους τους απάραίτητους αισθητήρες και ελεγκτές |
|
|
|
καθώς, έναν μικροελεγκτή (Arduino) για τον έλεγχο αυτών των ελεγκτών και ένα Raspberry Pi1. Σκοπός είναι το όχημα να μπορεί |
|
|
|
<p>Το αυτόνομο παρκάριμα αποτελείται από το όχημα με εγκατεστημένους τους απαραίτητους αισθητήρες και ελεγκτές |
|
|
|
καθώς & έναν μικροελεγκτή (Arduino) για τον έλεγχο αυτών των ελεγκτών και ένα Raspberry Pi1. Σκοπός είναι το όχημα να μπορεί |
|
|
|
να μάθει μέσω του διαδικτύου το "Status" του parking και να παρκάρει στην 1η διαθέσιμη θέση εφ' όσων |
|
|
|
υπάρχει μία τουλάχιστoν διαθέσιμη θέση στον χώρο στάθμευσης.</p> |
|
|
|
</div> |
|
|
|
@ -1108,7 +1108,7 @@ SLOW SUCCESS BUILDS CHARACTER, FAST SUCCESS BUILDS EGO. |
|
|
|
</div> |
|
|
|
<div id="footer"> |
|
|
|
<div id="footer-text"> |
|
|
|
Last updated 2020-01-22 03:02:23 +0200 |
|
|
|
Last updated 2020-01-22 13:54:40 +0200 |
|
|
|
</div> |
|
|
|
</div> |
|
|
|
</body> |
|
|
|
|
