From 1981a632b7ee30b5c2de24ec60fee630a7203353 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: cs161079 <cs161079@uniwa.gr>
Date: Fri, 17 Jan 2020 13:08:54 +0200
Subject: [PATCH] Autonomus Car Gateway

---
 autonomousCar/autonomousCar.ino   |  6 ++---
 autonomousCarGateway/carClient.py | 38 +++++++++++++++++++++++++++++++
 project.adoc                      |  4 ++--
 project.html                      |  6 ++---
 webInterface/parking.html         |  4 +++-
 5 files changed, 49 insertions(+), 9 deletions(-)
 create mode 100644 autonomousCarGateway/carClient.py

diff --git a/autonomousCar/autonomousCar.ino b/autonomousCar/autonomousCar.ino
index 25c2b25..23de2eb 100644
--- a/autonomousCar/autonomousCar.ino
+++ b/autonomousCar/autonomousCar.ino
@@ -52,7 +52,7 @@
 #define SERVOPIN 6
 
 /*Definition for turn time*/
-#define TURN_TIME 500
+#define TURN_TIME 800
 
 /*
  * -------------------------------------------------------
@@ -259,7 +259,7 @@ void park() {
   turnRight(255);
   forward();
   delay(TURN_TIME);
-
+  absolute(255);
   motor_stop();
   forward();
 
@@ -296,7 +296,7 @@ void loop() {
   //Serial.println(distance);
   // Read serial input:
   Serial_Input();
-  //park();
+  park();
   //delay(1000);
 //  if (distance <15) {
 //    // Change direction to motors
diff --git a/autonomousCarGateway/carClient.py b/autonomousCarGateway/carClient.py
new file mode 100644
index 0000000..2147afc
--- /dev/null
+++ b/autonomousCarGateway/carClient.py
@@ -0,0 +1,38 @@
+#Authors:   Oulis Evangelos, Oulis Nikolaos, Drosos Katsibras
+#===================================================================
+#!/usr/bin/env python
+
+import json
+import requests
+
+
+server_ip = "iot-smart-parking.herokuapp.com"
+server_port = "443"
+API_ENDPOINT = 'https://' + server_ip + ':' + server_port + '/'
+
+try:
+        ser = serial.Serial(
+            port='/dev/ttyACM0',
+            baudrate = 9600,
+            parity=serial.PARITY_NONE,
+            stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
+            bytesize=serial.EIGHTBITS,
+            timeout=1
+        )
+        
+        c = requests.get(url=API_ENDPOINT, params = {})
+        doc = c.json()
+
+        parking = None 
+        for park in doc:
+                if doc[str(park)] == 1:
+                        parking = park
+                        break
+
+        print ("Free parking is Number: " + parking)
+        ser.write("b'" + parking + "'")
+        ser.flush()
+except (NameError, TypeError) as e:
+        print ("No free parking")
+except requests.exceptions.ConnectionError:
+        print("No Internet access")
diff --git a/project.adoc b/project.adoc
index 8ca0426..fe2fe8e 100644
--- a/project.adoc
+++ b/project.adoc
@@ -193,8 +193,8 @@ image::Photos/itops-pizza_as_a_service.png[1000,800]
     * 1 x Raspberry Pi
     
 ==== Υλοποίηση και Προγραμματισμός
-Ο motor driver, το Servo motor  καθώς και ο Ultrasonic αισθητήρας κουμπώνουν στον μικροελεγκτή Arduino Uno που χρησιμοποιούμε,
-τον οποίο τον εγκαθηστούμε πάνω στο καλούπι του οχήματος το οποίο έχει εγκατεστημένα 4 τροχούς. Οι τροχοί οδηοούνται από 4 moters
+Ο motor driver, το Servo motor  καθώς και ο Ultrasonic αισθητήρας συνδέονται στον μικροελεγκτή Arduino Uno που χρησιμοποιούμε,
+τον οποίο τον εγκαθηστούμε πάνω στο καλούπι του οχήματος το οποίο έχει εγκατεστημένα 4 τροχούς. Οι τροχοί οδηγούνται από 4 moters
 τα οποία τροφοδοτούνται από τον motor driver.
 
 Η συνδεσμολογία έχει την διάταξη που παρουσιάζεται παρακάτω:
diff --git a/project.html b/project.html
index c23fcc3..699247a 100644
--- a/project.html
+++ b/project.html
@@ -780,8 +780,8 @@ REST API έτσι ώστε να μπορούν να επικοινωνούν ε
 <div class="sect3">
 <h4 id="_υλοποίηση_και_προγραμματισμός_2">4.1.2. Υλοποίηση και Προγραμματισμός</h4>
 <div class="paragraph">
-<p>Ο motor driver, το Servo motor  καθώς και ο Ultrasonic αισθητήρας κουμπώνουν στον μικροελεγκτή Arduino Uno που χρησιμοποιούμε,
-τον οποίο τον εγκαθηστούμε πάνω στο καλούπι του οχήματος το οποίο έχει εγκατεστημένα 4 τροχούς. Οι τροχοί οδηοούνται από 4 moters
+<p>Ο motor driver, το Servo motor  καθώς και ο Ultrasonic αισθητήρας συνδέονται στον μικροελεγκτή Arduino Uno που χρησιμοποιούμε,
+τον οποίο τον εγκαθηστούμε πάνω στο καλούπι του οχήματος το οποίο έχει εγκατεστημένα 4 τροχούς. Οι τροχοί οδηγούνται από 4 moters
 τα οποία τροφοδοτούνται από τον motor driver.</p>
 </div>
 <div class="paragraph">
@@ -817,7 +817,7 @@ SLOW SUCCESS BUILDS CHARACTER, FAST SUCCESS BUILDS EGO.
 </div>
 <div id="footer">
 <div id="footer-text">
-Last updated 2020-01-15 09:47:53 +0200
+Last updated 2020-01-17 12:39:24 +0200
 </div>
 </div>
 </body>
diff --git a/webInterface/parking.html b/webInterface/parking.html
index 7ffe4a6..405060f 100644
--- a/webInterface/parking.html
+++ b/webInterface/parking.html
@@ -4,6 +4,8 @@
 -->
 <!DOCTYPE html>
 <html>
+
+<meta charset="UTF-8">
 <head>
 <title>Smart Parking</title>
 <link rel="stylesheet" type="text/css" href="parking.css">
@@ -29,7 +31,7 @@ $(document).ready(function(){
                 contentType: "application/json; charset=utf-8",
                 success: function(resultData) {
                     row = 1, pos = "r";
-                    $("talbe#2").append("<tr id=\"row0\"></tr>");
+                    $("talbe#tab2").append("<tr id=\"row0\"></tr>");
                     $("tr#row0").append("<td width=\"30%\" bgcolor=\"lightgrey\"><div class=\"road\"></div></td>");
                     $("tr#row0").append("<td width=\"20%\" bgcolor=\"lightgrey\"><div class=\"road\"></div></td>");
                     $("tr#row0").append("<td width=\"20%\" bgcolor=\"lightgrey\"><div class=\"road\"></div></td>");