Update v1.1

autonomousCar/autonomousCar.ino

@@ -255,38 +255,57 @@ void moveCar(){
   }
 }
 
-void park() {
+void park(int parkingNo) {
+  int row = (parkingNo / 2) + 1;
+  int side = (parking % 2)  //If side is 1 then the parking is to right
+                            // else if is 0 the parking is to left.
+  
+  while (row > 0) {
+    absolute(255);
+    forward();
+    delay(FORWARD_STEP);
+    motor_stop();
+    
+    r--;
+  }
+  
+  //Check the side value to turn.
+  if (side == 1) {
     turnRight(255);
+  else {
+    turnLeft(255);
+  }
   forward();
   delay(TURN_TIME);
-  absolute(255);
   motor_stop();
+  
+  absolute(255);
   forward();
 
   delay(400);
 }
- String inString;
- void Serial_Input()
- {
 
-    while (Serial.available() > 0) {
+
-    int inChar = Serial.read();
+int Serial_Input()
-    if (isDigit(inChar)) {
+{
+    int number;
+    if (Serial.available() > 0) {
+		number = Serial.parseInt();
+		while (number <= 0) {
 		  // convert the incoming byte to a char and add it to the string:
-      inString += (char)inChar;
+		  number = Serial.parseInt();
 		}
+		
 		// if you get a newline, print the string, then the string's value:
-    if (inChar == '\n') {
+		
 		Serial.print("Value:");
-      Serial.println(inString.toInt());
+		Serial.println(number);
-      Serial.print("String: ");
-      Serial.println(inString);
 		// clear the string for new input:
-      inString = "";
-    }
-  }
     }
   
+    return number;
+}
+
 void loop() {
   // Calculating the distance
   //distance= getDistance();
@@ -295,8 +314,8 @@ void loop() {
   //Serial.print("Distance: ");
   //Serial.println(distance);
   // Read serial input:
-  Serial_Input();
+  
-  park();
+  park(Serial_Input());
   //delay(1000);
 //  if (distance <15) {
 //    // Change direction to motors

autonomousCarGateway/carClient.py

@@ -11,27 +11,27 @@ server_port = "443"
 API_ENDPOINT = 'https://' + server_ip + ':' + server_port + '/'
 
 try:
-        ser = serial.Serial(
+#	ser = serial.Serial(
-            port='/dev/ttyACM0',
+#		port='/dev/ttyACM0',
-            baudrate = 9600,
+#		baudrate = 9600,
-            parity=serial.PARITY_NONE,
+#		parity=serial.PARITY_NONE,
-            stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
+#		stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
-            bytesize=serial.EIGHTBITS,
+#		bytesize=serial.EIGHTBITS,
-            timeout=1
+#		timeout=1
-        )
+#	)
 	
 	c = requests.get(url=API_ENDPOINT, params = {})
 	doc = c.json()
 
 	parking = None 
 	for park in doc:
-                if doc[str(park)] == 1:
+		if park['status'] == True:
-                        parking = park
+			parking = park	#{"no": park['no'], "status": park['status']}
 			break
 	
-        print ("Free parking is Number: " + parking)
+	print ("Free parking is Number: " + str(parking['no']))
-        ser.write("b'" + parking + "'")
+#	ser.write("b'" + parking['no'] + "'")
-        ser.flush()
+#	ser.flush()
 except (NameError, TypeError) as e:
 	print ("No free parking")
 except requests.exceptions.ConnectionError:

project.adoc

@@ -162,7 +162,13 @@ image::Photos/itops-pizza_as_a_service.png[1000,800]
 
 
 == Διεπαφή Χρήστη (4~ο~ μέρος)
+<<<<<<< HEAD
 Η διεπαφή του χρήστη 
+=======
+Η διεπαφή του χρήστη αποτελείται από μία HTML σελίδα η οποία ενσωματώνει και δύο JavaScript Processes.
+Σκοπός αυτής είναι η ανααπαράσταση της κατάστασης του Parking. Η σελίδα λοιπόν ενσωματώνει για κάθε θέση
+parking 
+>>>>>>> a4925739363f066457a17d4c039bbe93c0311576
 
 
 == Autonomous Parking
@@ -193,8 +199,8 @@ image::Photos/itops-pizza_as_a_service.png[1000,800]
     * 1 x Raspberry Pi
     
 ==== Υλοποίηση και Προγραμματισμός
-Ο motor driver, το Servo motor  καθώς και ο Ultrasonic αισθητήρας συνδέονται στον μικροελεγκτή Arduino Uno που χρησιμοποιούμε,
+Ο motor driver, το Servo motor  καθώς και ο Ultrasonic αισθητήρας κουμπώνουν στον μικροελεγκτή Arduino Uno που χρησιμοποιούμε,
-τον οποίο τον εγκαθηστούμε πάνω στο καλούπι του οχήματος το οποίο έχει εγκατεστημένα 4 τροχούς. Οι τροχοί οδηγούνται από 4 moters
+τον οποίο τον εγκαθηστούμε πάνω στο καλούπι του οχήματος το οποίο έχει εγκατεστημένα 4 τροχούς. Οι τροχοί οδηοούνται από 4 moters
 τα οποία τροφοδοτούνται από τον motor driver.
 
 Η συνδεσμολογία έχει την διάταξη που παρουσιάζεται παρακάτω:

serverNode/serv.py

@@ -33,13 +33,16 @@ myCursor = mydb.cursor()
 # Define a function that gets the parking status
 #   for all parking codes.
 def getParkings():
-    parks = dict()
+    parks = []
     
     myCursor.execute("SELECT * FROM PARKING")
     myRes = myCursor.fetchall()
     
     for res in myRes:
-        parks[res[0]] = res[1]
+        if res[1] == 1:
+            parks.append({"no": res[0], "status": True})
+        else:
+            parks.append({"no": res[0], "status": False})
     return parks
 
 # ==================================================================
@@ -65,18 +68,26 @@ class ParkingStatus(Resource):
         # SQL get all Parking places status.
         parks = getParkings()
         
+        currentParking = {}
+        for park in parks:
+            if park['no'] == data['no']:
+                currentParking = park
+                break;
+        
         thereIs = False
         toUpdate = False
         try:
-            if parks[int(data['no'])] != int(data['status']):
+            if currentParking['status'] != data['status']:
                 toUpdate = True
             thereIs = True
         except IndexError:
             # handle Index Error
             thereIs = False
+            toUpdate = False
         except KeyError:
             # handle the KeyError
             thereIs = False
+            toUpdate = False
         
         if not thereIs:
             # Make a new insert entry for a new Parking Code.
@@ -91,7 +102,7 @@ class ParkingStatus(Resource):
             mydb.commit()
             parks = getParkings()
         
-        return parks[data['no']], 201
+        return currentParking, 201
 
 
 # ==================================================================