diff --git a/autonomousCar/autonomousCar.ino b/autonomousCar/autonomousCar.ino
index 0e33bd9..ab975f3 100644
--- a/autonomousCar/autonomousCar.ino
+++ b/autonomousCar/autonomousCar.ino
@@ -52,8 +52,8 @@
 #define SERVOPIN 6
 
 /*Definition for turn time*/
-#define TURN_TIME 800
-#define FORWARD_STEP 200
+#define TURN_TIME 2000
+#define FORWARD_STEP 500
 
 /*
  * -------------------------------------------------------
@@ -114,9 +114,8 @@ void setup() {
   pos = 1;
   dir = 1;
 
-  //Initialize car direction and make walk
-  absolute(MAX_WHEEL_SPEED);
-  forward();
+  //Initialize car engine in sleep mode
+  motor_stop();
   
   Serial.begin(9600); // Starts the serial communication
 }
@@ -260,16 +259,11 @@ void park(int parkingNo) {
   int row = (parkingNo / 2) + 1;
   int side = (parkingNo % 2);  //If side is 1 then the parking is to right
                             // else if is 0 the parking is to left.
-  distance = getDistance(); //take the distance from ultrasonic sensor
   
-  while (row > 1) {
-    absolute(255);
-    forward();
-    delay(FORWARD_STEP);
-    motor_stop();
-    
-    row--;
-  }
+  absolute(255);
+  forward();
+  delay(row*FORWARD_STEP);
+  motor_stop();
   
   //Check the side value to turn.
   if (side == 1) {
@@ -280,11 +274,12 @@ void park(int parkingNo) {
   }
   forward();
   delay(TURN_TIME);
-  motor_stop();
-
-  while(distance<10){
+  absolute(255);
+  
+  while(getDistance()>10){
     absolute(255);
-    forward();  
+    forward();
+    delay(300);  
   }
   motor_stop();
 }
@@ -302,8 +297,8 @@ int Serial_Input()
 		while (number <= 0) {
 		  // convert the incoming byte to a char and add it to the string:
 		  number = Serial.parseInt();
-		  Serial.print("Value:");
-		  Serial.println(number);
+		  //Serial.print("Value:");
+		  //Serial.println(number);
 		  // clear the string for new input:
 		}
 		// if you get a newline, print the string, then the string's value:
diff --git a/project.adoc b/project.adoc
index 8f52d5e..f457948 100644
--- a/project.adoc
+++ b/project.adoc
@@ -201,6 +201,10 @@ mysql-connector
 έναρξη του process. Αυτό το αρχείο ονομάζεται Procfile . Στο αρχείο αυτό αναφέτεται ένα gunicorn module.
 Ο gunicorn είναι ένας Python HTTP WEB server. Αυτό ουσιαστικά είναι ο ο πυρήνας για την εκτέλεση του API μας.
 
+<<<<<<< HEAD
+* Έπειτα με μια απομακρυσμένη σύνδεση στη βάση μας της οποίας τα στοιχεία πρόσβασης γίνονται στο Heroku,
+πραγματοποιούμε μία σύνδεση και δημιουργούμε τον πίνακά μας για την αποθήκευση.
+=======
 Το αρχείο αυτό έχει τη μορφή αυτή:
 
 [source, conf]
@@ -218,6 +222,7 @@ Source: https://gunicorn.org
 
 * Έπειτα με μια απομακρυσμένη σύνδεση στη βάση μας της οποίας τα στοιχεία πρόσβασης δίνονται από Heroku,
 πραγματοποιούμε μία σύνδεση και δημιουργούμε τον πίνακά μας για την αποθήκευση των δεδομένων.
+>>>>>>> 6cae23e4eeddcdfcc8a558241aeb46b4de0153df
 
 ==== REST API
 Το REST API ουσιαστικά σηκώνει δύο υπηρεσίες. Αυτές είναι:
diff --git a/project.html b/project.html
index 9fee63f..132013e 100644
--- a/project.html
+++ b/project.html
@@ -822,8 +822,13 @@ mysql-connector</code></pre>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
+<<<<<<< HEAD
+<p>Έπειτα με μια απομακρυσμένη σύνδεση στη βάση μας της οποίας τα στοιχεία πρόσβασης γίνονται στο Heroku,
+πραγματοποιούμε μία σύνδεση και δημιουργούμε τον πίνακά μας για την αποθήκευση.</p>
+=======
 <p>Έπειτα με μια απομακρυσμένη σύνδεση στη βάση μας της οποίας τα στοιχεία πρόσβασης δίνονται από Heroku,
 πραγματοποιούμε μία σύνδεση και δημιουργούμε τον πίνακά μας για την αποθήκευση των δεδομένων.</p>
+>>>>>>> 6cae23e4eeddcdfcc8a558241aeb46b4de0153df
 </li>
 </ul>
 </div>
@@ -983,7 +988,11 @@ SLOW SUCCESS BUILDS CHARACTER, FAST SUCCESS BUILDS EGO.
 </div>
 <div id="footer">
 <div id="footer-text">
+<<<<<<< HEAD
+Last updated 2020-01-21 11:11:19 +0200
+=======
 Last updated 2020-01-21 11:33:54 +0200
+>>>>>>> 6cae23e4eeddcdfcc8a558241aeb46b4de0153df
 </div>
 </div>
 </body>