Update project description v1.1

project.adoc

@@ -31,6 +31,35 @@
 * Το 3o μέρος αποτελείται από τον client ο οποίος μέσω μίας web σελίδας βλέπει την κατάσταση
 του parking, δηλαδή πόσες και ποιές θέσεις μέσα στον χώρο είναι ελεύθερες.
 
+=== Υλοποίηση του Parking Sensor
+Σε κάθε θέση parking υπάρχει ένας κόμβος απότελούμενος από ένα Arduino και έναν αισθητήρα
+απόστασης (ultrasonic) εγκατεστημένος πάνω στο Arduino. Η λειτουργία αυτού βασίζεται στη
+μέτρηση της απόστασης από τον κόμβο μέχρι κάποιο αντικείμενο (αυτοκίνητο) που εμποδίζει τη θέση του parking
+και την εξαγωγή της κατάσταασης της αυτής της θέσης στη σειριακή θύρα του Arduino.
+
+[.float-group]
+--
+[.left]
+.Ο κόμβος αντιλαμβάνεται παρουσία οχήματος στη θέση.
+image::../arduino1.jpg[300,200]
+
+.Ο κόμβος αντιλαμβάνεται κενή θέση.
+[.right]
+image::../arduino2.jpg[300,200]
+--
+
+Ο κόμβος διαθέτει επιπλέον δύο leds ένα κόκκινο και ένα μπλε, σαν έξοδο της κατάστασης
+της θέσης του parking για το οποίο είναι υπεύθυνος. Με κόκκινο χαρακτηρίζεται η θέση που είναι
+δεσμευμένη από ένα όχημα και με μπλε η ελεύθερη θέση, όπως φαίνεται στις παραπάνω εικόνες.
+
+=== Λειτουργία του Parking Sensor
+
+Κάθε κόμβος στέλνει στην σειριακή του τον κωδικό της θέσης, με τον οποίο έχει προγραμματιστεί το Arduino,
+και την κατάσταση του parking, κωδικοποιημένα με τον διαχωριστή "#". Για την κατάσταση του parking ορίζουμε
+με "1" ότι η θέση είναι ελεύθεση και με "0" ότι η θέση είναι δεσμευμένη. Ο έλεγχος του sensor γίνεται κάθε
+500ms.
+
+
 == Autonomous Parking
 
 .Reminder