cs151051
/
smartParking
0
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Releases Wiki Activity
Browse Source

Update v1.1

master
cs161079 5 years ago
parent
de1595face 6cae23e4ee
commit
9b723b116d
5 changed files with 170 additions and 58 deletions
Whitespace
Show all changes Ignore whitespace when comparing lines Ignore changes in amount of whitespace Ignore changes in whitespace at EOL
Unified View
Diff Options
Show Stats Download Patch File Download Diff File
  1. 44
      autonomousCar/autonomousCar.ino
  2. 67
      project.adoc
  3. 91
      project.html
  4. 2
      serverNode/serv.py
  5. 24
      webInterface/parking.html

44
autonomousCar/autonomousCar.ino
View File

@ -52,8 +52,8 @@
#define SERVOPIN 6 #define SERVOPIN 6
/*Definition for turn time*/ /*Definition for turn time*/
#define TURN_TIME 800 #define TURN_TIME 2000
#define FORWARD_STEP 200 #define FORWARD_STEP 500
/* /*
* ------------------------------------------------------- * -------------------------------------------------------
@ -114,9 +114,8 @@ void setup() {
pos = 1; pos = 1;
dir = 1; dir = 1;
//Initialize car direction and make walk //Initialize car engine in sleep mode
absolute(MAX_WHEEL_SPEED); motor_stop();
forward();
Serial.begin(9600); // Starts the serial communication Serial.begin(9600); // Starts the serial communication
} }
@ -260,16 +259,11 @@ void park(int parkingNo) {
int row = (parkingNo / 2) + 1; int row = (parkingNo / 2) + 1;
int side = (parkingNo % 2); //If side is 1 then the parking is to right int side = (parkingNo % 2); //If side is 1 then the parking is to right
// else if is 0 the parking is to left. // else if is 0 the parking is to left.
distance = getDistance(); //take the distance from ultrasonic sensor
while (row > 1) { absolute(255);
absolute(255); forward();
forward(); delay(row*FORWARD_STEP);
delay(FORWARD_STEP); motor_stop();
motor_stop();
row--;
}
//Check the side value to turn. //Check the side value to turn.
if (side == 1) { if (side == 1) {
@ -280,11 +274,12 @@ void park(int parkingNo) {
} }
forward(); forward();
delay(TURN_TIME); delay(TURN_TIME);
motor_stop(); absolute(255);
while(distance<10){ while(getDistance()>10){
absolute(255); absolute(255);
forward(); forward();
delay(300);
} }
motor_stop(); motor_stop();
} }
@ -293,25 +288,20 @@ void park(int parkingNo) {
int Serial_Input() int Serial_Input()
{ {
int number; int number;
<<<<<<< HEAD
while (!Serial.available()) ;
=======
Serial.flush(); Serial.flush();
while(!Serial.available()) ; while(!Serial.available()) ;
>>>>>>> dce72c29be70c5124af0193dc8a435a5deb10bfb
if (Serial.available() > 0) { if (Serial.available() > 0) {
number = Serial.parseInt(); number = Serial.parseInt();
while (number <= 0) { while (number <= 0) {
// convert the incoming byte to a char and add it to the string: // convert the incoming byte to a char and add it to the string:
number = Serial.parseInt(); number = Serial.parseInt();
//Serial.print("Value:");
//Serial.println(number);
// clear the string for new input:
} }
// if you get a newline, print the string, then the string's value: // if you get a newline, print the string, then the string's value:
Serial.print("Value:");
Serial.println(number);
// clear the string for new input:
} }
return number; return number;

67
project.adoc
View File

@ -176,9 +176,9 @@ link:++https://www.heroku.com/platform++[Heroku], για την οποιά μπ
image::Photos/itops-pizza_as_a_service.png[1000,800] image::Photos/itops-pizza_as_a_service.png[1000,800]
-- --
Για την διαδικασία του deployment εκτελούμε ένα σύνολο βημάτων τα οποία αποτελούνται από την αντιγραφή του κώδικα Για το deployment εκτελούμε ένα σύνολο βημάτων τα οποία αποτελούνται από την ανάρτηση του κώδικα
σε ένα reposetory του link:++https://github.com/oulievancs/serverNode++[GitHub] και την δημιουργία ενός project στην πλατφόρμα για το σε ένα repository του link:++https://github.com/oulievancs/serverNode++[GitHub] και την δημιουργία ενός project στην πλατφόρμα Heroku.
τρέξιμο του process. link:++https://stackabuse.com/deploying-a-flask-application-to-heroku/++[περισσότερα]. Ακόμα , link:++https://stackabuse.com/deploying-a-flask-application-to-heroku/++[περισσότερα για το deployment εδώ]. Ακόμα
εγκαθισούμε στο project που μόλις φτιάξαμε μία MySQL βάση δεδομένων για να μπορούμε να αποθηκεύσουμε τα δεδομένα μας. εγκαθισούμε στο project που μόλις φτιάξαμε μία MySQL βάση δεδομένων για να μπορούμε να αποθηκεύσουμε τα δεδομένα μας.
==== Deployment ==== Deployment
@ -186,29 +186,74 @@ image::Photos/itops-pizza_as_a_service.png[1000,800]
ώστε να γνωρίζει το Heroku τι να μας προσφέρει. Αυτό επιτυγχάνεται με την αρχειοθέτηση αυτών σε ένα αρχείο ώστε να γνωρίζει το Heroku τι να μας προσφέρει. Αυτό επιτυγχάνεται με την αρχειοθέτηση αυτών σε ένα αρχείο
ονόματι requirements.txt . ονόματι requirements.txt .
Το αρχείο που περιέχει όλα τα απαραίτητα modules για τον κώδικά μας είναι:
[source, text]
----
flask
flask_restful
flask_cors
gunicorn==19.9.0
mysql-connector
----
* Έπειτα την δημιουργία ενός αρχείου που περιγράφει το που βρίσκεται η κύρια συνάρτηση μας (main) για την * Έπειτα την δημιουργία ενός αρχείου που περιγράφει το που βρίσκεται η κύρια συνάρτηση μας (main) για την
έναρξη του process. Αυτό το αρχείο ονομάζεται Procfile . Στο αρχείο αυτό αναφέτεται ένα gunicorn module. έναρξη του process. Αυτό το αρχείο ονομάζεται Procfile . Στο αρχείο αυτό αναφέτεται ένα gunicorn module.
Ο gunicorn είναι ένας Python HTTP WEB server. Αυτό ουσιαστικά είναι ο ο πυρήνας για την εκτέλεση του API μας. Ο gunicorn είναι ένας Python HTTP WEB server. Αυτό ουσιαστικά είναι ο ο πυρήνας για την εκτέλεση του API μας.
<<<<<<< HEAD
* Έπειτα με μια απομακρυσμένη σύνδεση στη βάση μας της οποίας τα στοιχεία πρόσβασης γίνονται στο Heroku, * Έπειτα με μια απομακρυσμένη σύνδεση στη βάση μας της οποίας τα στοιχεία πρόσβασης γίνονται στο Heroku,
πραγματοποιούμε μία σύνδεση και δημιουργούμε τον πίνακά μας για την αποθήκευση. πραγματοποιούμε μία σύνδεση και δημιουργούμε τον πίνακά μας για την αποθήκευση.
=======
Το αρχείο αυτό έχει τη μορφή αυτή:
[source, conf]
----
web: gunicorn serv:app --preload --timeout 150000
----
.Gunicorn
[NOTE]
====
Gunicorn 'Green Unicorn' is a Python WSGI HTTP Server for UNIX. It's a pre-fork worker model. The Gunicorn server is broadly compatible with various web frameworks, simply implemented, light on server resources, and fairly speedy.
Source: https://gunicorn.org
====
* Έπειτα με μια απομακρυσμένη σύνδεση στη βάση μας της οποίας τα στοιχεία πρόσβασης δίνονται από Heroku,
πραγματοποιούμε μία σύνδεση και δημιουργούμε τον πίνακά μας για την αποθήκευση των δεδομένων.
>>>>>>> 6cae23e4eeddcdfcc8a558241aeb46b4de0153df
==== REST API ==== REST API
Το REST API ουσιαστικά σηκώνει δύο υπηρεσίες. Αυτές είναι: Το REST API ουσιαστικά σηκώνει δύο υπηρεσίες. Αυτές είναι:
* / [GET]: που πας επιστρέφει για κάθε θέση του parking αν είναι διαθέσιμη ή όχι κωδικοποιημένα με 0 ή 1. * / [GET]: επιστρέφει ένα Array από JSON objects, ένα JSON για κάθε θέση του parking αν είναι διαθέσιμη ή όχι κωδικοποιημένα με 0 ή 1.
Στο response τα δεδομένα μας παίρνουν μορφή JSON. Τα δεδομένα που επιστρέφει γίνονται fetch από τη βάση δεδομένων. Τα δεδομένα που επιστρέφει γίνονται fetch από τη βάση δεδομένων.
Για παράδειγμα:
[source, json]
----
[{"no": 1, "status": false}, {"no": 2, "status": false}, {"no": 3, "status": false}, {"no": 4, "status": true}, {"no": 5, "status": false}, {"no": 6, "status": false}, {"no": 7, "status": false}, {"no": 8, "status": false}]
----
* /parkingStatus [POST]: που μας επιτρέπει να αλλάξουμε την κατάσταση μίας θέσης parking. Στο POST τα δεδομένα
ορίζονται στο body σε αναπαράσταση JSON, έτσι ώστε ο Server να είναι ικανός να τα επεξεργαστεί και να τα αποθηκεύσει
στη βάση δεδομένων που χρησιμοποιούμε.
Για παράδειγμα:
* /parkingStatus [POST]: που μας επιτρέπει να αλλάξουμε την κατάσταση μίας θέσης parking. Το POST των δεδομένων [source, json]
στο body γίνεται με την JSON αναπαράστασή τους έτσι ώστε να μπορέσει ο Server να τα επεξεργαστεί, ο οποίος στη ----
συνέχεια αποθηκεύει την νέα θέση στη Βάση δεδομένων. {"no": 2, "status": false}
----
== Διεπαφή Χρήστη (4~ο~ μέρος) == Διεπαφή Χρήστη (4~ο~ μέρος)
=== Η διεπαφή του χρήστη === Η διεπαφή του χρήστη
Η διεπαφή του χρήστη αποτελείται από μία HTML σελίδα η οποία ενσωματώνει και δύο JavaScript Processes. Η διεπαφή του χρήστη αποτελείται από μία HTML σελίδα η οποία ενσωματώνει δύο JavaScript Processes.
Σκοπός αυτής είναι η ανααπαράσταση της κατάστασης του Parking. Η σελίδα λοιπόν ενσωματώνει για κάθε θέση Σκοπός αυτής είναι η αναπαράσταση της κατάστασης του Parking. Η σελίδα λοιπόν επεικονίζει για κάθε θέση
parking parking με χρώμα κόκκινο την "μη ελεύθεση" και με πράσινο την "ελεύθερη".
== Autonomous Parking == Autonomous Parking

91
project.html
View File

@ -756,9 +756,9 @@ REST API έτσι ώστε να μπορούν να επικοινωνούν ε
</div> </div>
</div> </div>
<div class="paragraph"> <div class="paragraph">
<p>Για την διαδικασία του deployment εκτελούμε ένα σύνολο βημάτων τα οποία αποτελούνται από την αντιγραφή του κώδικα <p>Για το deployment εκτελούμε ένα σύνολο βημάτων τα οποία αποτελούνται από την ανάρτηση του κώδικα
σε ένα reposetory του <a href="https://github.com/oulievancs/serverNode">GitHub</a> και την δημιουργία ενός project στην πλατφόρμα για το σε ένα repository του <a href="https://github.com/oulievancs/serverNode">GitHub</a> και την δημιουργία ενός project στην πλατφόρμα Heroku.
τρέξιμο του process. <a href="https://stackabuse.com/deploying-a-flask-application-to-heroku/">περισσότερα</a>. Ακόμα , <a href="https://stackabuse.com/deploying-a-flask-application-to-heroku/">περισσότερα για το deployment εδώ</a>. Ακόμα
εγκαθισούμε στο project που μόλις φτιάξαμε μία MySQL βάση δεδομένων για να μπορούμε να αποθηκεύσουμε τα δεδομένα μας.</p> εγκαθισούμε στο project που μόλις φτιάξαμε μία MySQL βάση δεδομένων για να μπορούμε να αποθηκεύσουμε τα δεδομένα μας.</p>
</div> </div>
<div class="sect3"> <div class="sect3">
@ -770,14 +770,65 @@ REST API έτσι ώστε να μπορούν να επικοινωνούν ε
ώστε να γνωρίζει το Heroku τι να μας προσφέρει. Αυτό επιτυγχάνεται με την αρχειοθέτηση αυτών σε ένα αρχείο ώστε να γνωρίζει το Heroku τι να μας προσφέρει. Αυτό επιτυγχάνεται με την αρχειοθέτηση αυτών σε ένα αρχείο
ονόματι requirements.txt .</p> ονόματι requirements.txt .</p>
</li> </li>
</ul>
</div>
<div class="paragraph">
<p>Το αρχείο που περιέχει όλα τα απαραίτητα modules για τον κώδικά μας είναι:</p>
</div>
<div class="listingblock">
<div class="content">
<pre class="highlight"><code class="language-text" data-lang="text">flask
flask_restful
flask_cors
gunicorn==19.9.0
mysql-connector</code></pre>
</div>
</div>
<div class="ulist">
<ul>
<li> <li>
<p>Έπειτα την δημιουργία ενός αρχείου που περιγράφει το που βρίσκεται η κύρια συνάρτηση μας (main) για την <p>Έπειτα την δημιουργία ενός αρχείου που περιγράφει το που βρίσκεται η κύρια συνάρτηση μας (main) για την
έναρξη του process. Αυτό το αρχείο ονομάζεται Procfile . Στο αρχείο αυτό αναφέτεται ένα gunicorn module. έναρξη του process. Αυτό το αρχείο ονομάζεται Procfile . Στο αρχείο αυτό αναφέτεται ένα gunicorn module.
Ο gunicorn είναι ένας Python HTTP WEB server. Αυτό ουσιαστικά είναι ο ο πυρήνας για την εκτέλεση του API μας.</p> Ο gunicorn είναι ένας Python HTTP WEB server. Αυτό ουσιαστικά είναι ο ο πυρήνας για την εκτέλεση του API μας.</p>
</li> </li>
</ul>
</div>
<div class="paragraph">
<p>Το αρχείο αυτό έχει τη μορφή αυτή:</p>
</div>
<div class="listingblock">
<div class="content">
<pre class="highlight"><code class="language-conf" data-lang="conf">web: gunicorn serv:app --preload --timeout 150000</code></pre>
</div>
</div>
<div class="admonitionblock note">
<table>
<tr>
<td class="icon">
<i class="fa icon-note" title="Note"></i>
</td>
<td class="content">
<div class="title">Gunicorn</div>
<div class="paragraph">
<p>Gunicorn 'Green Unicorn' is a Python WSGI HTTP Server for UNIX. It&#8217;s a pre-fork worker model. The Gunicorn server is broadly compatible with various web frameworks, simply implemented, light on server resources, and fairly speedy.</p>
</div>
<div class="paragraph">
<p>Source: <a href="https://gunicorn.org" class="bare">https://gunicorn.org</a></p>
</div>
</td>
</tr>
</table>
</div>
<div class="ulist">
<ul>
<li> <li>
<<<<<<< HEAD
<p>Έπειτα με μια απομακρυσμένη σύνδεση στη βάση μας της οποίας τα στοιχεία πρόσβασης γίνονται στο Heroku, <p>Έπειτα με μια απομακρυσμένη σύνδεση στη βάση μας της οποίας τα στοιχεία πρόσβασης γίνονται στο Heroku,
πραγματοποιούμε μία σύνδεση και δημιουργούμε τον πίνακά μας για την αποθήκευση.</p> πραγματοποιούμε μία σύνδεση και δημιουργούμε τον πίνακά μας για την αποθήκευση.</p>
=======
<p>Έπειτα με μια απομακρυσμένη σύνδεση στη βάση μας της οποίας τα στοιχεία πρόσβασης δίνονται από Heroku,
πραγματοποιούμε μία σύνδεση και δημιουργούμε τον πίνακά μας για την αποθήκευση των δεδομένων.</p>
>>>>>>> 6cae23e4eeddcdfcc8a558241aeb46b4de0153df
</li> </li>
</ul> </ul>
</div> </div>
@ -790,16 +841,36 @@ REST API έτσι ώστε να μπορούν να επικοινωνούν ε
<div class="ulist"> <div class="ulist">
<ul> <ul>
<li> <li>
<p>/ [GET]: που πας επιστρέφει για κάθε θέση του parking αν είναι διαθέσιμη ή όχι κωδικοποιημένα με 0 ή 1. <p>/ [GET]: επιστρέφει ένα Array από JSON objects, ένα JSON για κάθε θέση του parking αν είναι διαθέσιμη ή όχι κωδικοποιημένα με 0 ή 1.
Στο response τα δεδομένα μας παίρνουν μορφή JSON. Τα δεδομένα που επιστρέφει γίνονται fetch από τη βάση δεδομένων.</p> Τα δεδομένα που επιστρέφει γίνονται fetch από τη βάση δεδομένων.</p>
</li> </li>
</ul>
</div>
<div class="paragraph">
<p>Για παράδειγμα:</p>
</div>
<div class="listingblock">
<div class="content">
<pre class="highlight"><code class="language-json" data-lang="json">[{"no": 1, "status": false}, {"no": 2, "status": false}, {"no": 3, "status": false}, {"no": 4, "status": true}, {"no": 5, "status": false}, {"no": 6, "status": false}, {"no": 7, "status": false}, {"no": 8, "status": false}]</code></pre>
</div>
</div>
<div class="ulist">
<ul>
<li> <li>
<p>/parkingStatus [POST]: που μας επιτρέπει να αλλάξουμε την κατάσταση μίας θέσης parking. Το POST των δεδομένων <p>/parkingStatus [POST]: που μας επιτρέπει να αλλάξουμε την κατάσταση μίας θέσης parking. Στο POST τα δεδομένα
στο body γίνεται με την JSON αναπαράστασή τους έτσι ώστε να μπορέσει ο Server να τα επεξεργαστεί, ο οποίος στη ορίζονται στο body σε αναπαράσταση JSON, έτσι ώστε ο Server να είναι ικανός να τα επεξεργαστεί και να τα αποθηκεύσει
συνέχεια αποθηκεύει την νέα θέση στη Βάση δεδομένων.</p> στη βάση δεδομένων που χρησιμοποιούμε.</p>
</li> </li>
</ul> </ul>
</div> </div>
<div class="paragraph">
<p>Για παράδειγμα:</p>
</div>
<div class="listingblock">
<div class="content">
<pre class="highlight"><code class="language-json" data-lang="json">{"no": 2, "status": false}</code></pre>
</div>
</div>
</div> </div>
</div> </div>
</div> </div>
@ -917,7 +988,11 @@ SLOW SUCCESS BUILDS CHARACTER, FAST SUCCESS BUILDS EGO.
</div> </div>
<div id="footer"> <div id="footer">
<div id="footer-text"> <div id="footer-text">
<<<<<<< HEAD
Last updated 2020-01-21 11:11:19 +0200 Last updated 2020-01-21 11:11:19 +0200
=======
Last updated 2020-01-21 11:33:54 +0200
>>>>>>> 6cae23e4eeddcdfcc8a558241aeb46b4de0153df
</div> </div>
</div> </div>
</body> </body>

2
serverNode/serv.py
View File

@ -62,7 +62,7 @@ class ParkingStatus(Resource):
<body><h1>Not get at '/parkingStatus'.</h1></body> <body><h1>Not get at '/parkingStatus'.</h1></body>
</html>""" </html>"""
def post(self): def post(self):
# Gets the data into a JSON Object. # Gets the data into as a JSON Object from HTTP request.
data = json.loads(request.data) data = json.loads(request.data)
# SQL get all Parking places status. # SQL get all Parking places status.

24
webInterface/parking.html
View File

@ -37,20 +37,22 @@ $(document).ready(function(){
$("tr#row0").append("<td width=\"20%\" bgcolor=\"lightgrey\"><div class=\"road\"></div></td>"); $("tr#row0").append("<td width=\"20%\" bgcolor=\"lightgrey\"><div class=\"road\"></div></td>");
$("tr#row0").append("<td width=\"30%\" bgcolor=\"lightgrey\"><div class=\"road\"></div></td>"); $("tr#row0").append("<td width=\"30%\" bgcolor=\"lightgrey\"><div class=\"road\"></div></td>");
$.each(resultData, function(key, val) { $.each(resultData, function(key, val) {
console.log("Key " + key + ", val: " + val); console.log("Parking No " + val.no + ", val: " + val.status);
content = ""; content = "";
if (val == 0) { key ++;
if (val.status == true) {
if (pos == "l") { if (pos == "l") {
content = "<td id=\"park" + key + "\" width=\"30%\">No" + key + "<div id=\"" + key + "\" class=\"full left\"></div></td>"; content = "<td id=\"park" + val.no + "\" width=\"30%\">No" + val.no + "<div id=\"" + val.no + "\" class=\"full left\"></div></td>";
} else { } else {
content = "<td id=\"park" + key + "\" width=\"30%\">No" + key + "<div id=\"" + key + "\" class=\"full\"></div></td>"; content = "<td id=\"park" + val.no + "\" width=\"30%\">No" + val.no + "<div id=\"" + val.no + "\" class=\"full\"></div></td>";
} }
} else { } else {
if (pos == "l") { if (pos == "l") {
content = "<td id=\"park" + key + "\" width=\"30%\">No" + key + "<div id=\"" + key + "\" class=\"empty left\"></div></td>"; content = "<td id=\"park" + val.no + "\" width=\"30%\">No" + val.no + "<div id=\"" + val.no + "\" class=\"empty left\"></div></td>";
} }
else { else {
content = "<td id=\"park" + key + "\" width=\"30%\">No" + key + "<div id=\"" + key + "\" class=\"empty\"></div></td>"; content = "<td id=\"park" + val.no + "\" width=\"30%\">No" + val.no + "<div id=\"" + val.no + "\" class=\"empty\"></div></td>";
} }
} }
if (pos == "r") { if (pos == "r") {
@ -79,11 +81,11 @@ $(document).ready(function(){
contentType: "application/json; charset=utf-8", contentType: "application/json; charset=utf-8",
success: function(resultData) { success: function(resultData) {
$.each(resultData, function(key, val) { $.each(resultData, function(key, val) {
console.log(key + " -> " + val); console.log("Parking No " + val.no + " -> " + val.status);
if (val == "1") if (val.status == false)
$("div#" + key).removeClass("full").addClass("empty"); $("div#" + val.no).removeClass("full").addClass("empty");
else if (val == "0") else if (val.status == true)
$("div#" + key).removeClass("empty").addClass("full"); $("div#" + val.no).removeClass("empty").addClass("full");
}); });
}, },
error: function(jqXHR, testStatus, errorThrown) { error: function(jqXHR, testStatus, errorThrown) {

Write Preview
Loading…
Cancel
Save