Browse Source

Update v1.1

master
cs161079 5 years ago
parent
commit
c03a6ef788
  1. BIN
      .README.md.swp
  2. BIN
      Photos/diagram1.png
  3. BIN
      Photos/screenshot_web_ui.png
  4. 9
      README.md
  5. 62
      autonomousCar/autonomousCar.ino
  6. 2
      gatewayNode/parking.py
  7. 69
      project.adoc
  8. 116
      project.html
  9. BIN
      serverNode/__pycache__/serv.cpython-37.pyc
  10. 96
      serverNode/serv.py
  11. 35
      webInterface/parking.html

BIN
.README.md.swp

Binary file not shown.

BIN
Photos/diagram1.png

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 325 KiB

BIN
Photos/screenshot_web_ui.png

Binary file not shown.

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 159 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 108 KiB

9
README.md

@ -3,11 +3,16 @@
- At folder serverNode/ there is a flask-Python REST-API to provide parking status.
- At folder sensorNode/ there is the Arduino code that sense the parking position sta--tus
- At folder sensorNode/ there is the Arduino code that sense the parking position status
and send it via serial port the information if there is a car or no.
- At folder gatewayNode/ there is the application that runs on Raspberry Pi, get
- At folder gatewayNode/ there is the application that runs on Raspberry Pi, that gets
the information from Arduino and post it to REST-API as JSON.
- At folder webInterface/ there is an html page that provide the parking status simply get
the information as JSON from REST-API.
- At folder autonomousCar/ there is the Arduino code of autonomous Car Parking.
- At folder autonomousCarGateway/ there is the application that runs on Raspberry Pi,
gets the information from REST WEB Server and know the first free parking.

62
autonomousCar/autonomousCar.ino

@ -127,37 +127,6 @@ void serialFlush(){
}
}
/*
* Stepper Function for Servo.
* 1st Step: straight
* 2nd Step: left
* 3rd Step: straight
* 4th Step: right
*/
void next_step()
{
if(pos == 1)
{ //Servo move to right
turnServo(90, 30);
pos = 2;
}
else if(pos ==2)
{ //Servo move to center
turnServo(30, 90);
pos = 3;
}
else if(pos == 3)
{ //Servo move to left
turnServo(90, 150);
pos = 4;
}
else if(pos == 4)
{ //Servo move to center
turnServo(150, 90);
pos = 1;
}
}
/*
* Distance meter via Ultrasonic
*/
@ -303,9 +272,6 @@ int Serial_Input()
while (number <= 0) {
// convert the incoming byte to a char and add it to the string:
number = Serial.parseInt();
//Serial.print("Value:");
//Serial.println(number);
// clear the string for new input:
serialFlush();
}
// if you get a newline, print the string, then the string's value:
@ -316,29 +282,11 @@ int Serial_Input()
void loop() {
// Calculating the distance
<<<<<<< HEAD
//distance= getDistance();
=======
distance= getDistance();
park(Serial_Input());
>>>>>>> b0babf3fb5efd5a1eaec732fcec23eef4b0d8956
// Prints the distance on the Serial Monitor
//Serial.print("Distance: ");
// Serial.println(distance);
// Read serial input:
park(Serial_Input());
//delay(800);
// if (distance <15) {
// // Change direction to motors
// turn(225);
// } else if (distance <13){
// turn(200);
// } else {
// // Change direction to motors
// turn(MAX_WHEEL_SPEED);
// }
// if (distance < 6){
// motor_stop();
// // Set Ultrasonic to next step
// next_step();
// // Move car
// moveCar();
// }
// delay(100);
}

2
gatewayNode/parking.py

@ -65,7 +65,7 @@ if json_data != "" and json_data != None:
# If parking status changed from previous status
# server would informed about this change.
data = """{"no":""" + parkingCode + ""","status":""" + parkingStatus + """, "cookie": \"""" + cookie + """\"}"""
r = s.post(url = API_ENDPOINT, data = data)
r = requests.post(url = API_ENDPOINT, data = data)
# IO : node prints to output the current
if parkingStatus == "0":

69
project.adoc

@ -100,6 +100,14 @@ image::Photos/arduino2.jpg[300,200]
της θέσης του parking για τον οποίο είναι υπεύθυνος. Με κόκκινο χαρακτηρίζεται η θέση που είναι
δεσμευμένη από ένα όχημα και με μπλε η ελεύθερη θέση, όπως φαίνεται στις παραπάνω εικόνες.
[.float-group]
--
[.center]
.Παρουσίαση ενός σχηματικού του κυκλώματος.
image::Photos/diagram1.png[1000,800]
--
==== Προγραμματισμός Κόμβου
Για τον προγραμματισμό του Arduino Uno χρησιμοποιήσαμε μία σειριακή σύνδεση του μικροελεγκτή με τον
υπολογιστή μας ο οποίος έφερε εγκατεστημένο το IDE του Arduino στον οποίο υπήρχαν όλες οι απαραίτητες
@ -156,6 +164,15 @@ ttyACM0 που βρίσκεται στο directory (/dev/ στα linux) και
}
----
Μετά της αυθεντικοποίηση του από τον Server τότε λαμβάνει ένα μύνημα το οποίο περιέχει το Session ID το οποίο χρησιμοποιεί
για την μετέπειτα επικοινωνία με αυτόν. Η απάντηση του αιτήματος αυθεντικοποίησης έχει την παρκάτω μορφή.
[source, JSON]
----
{
"cookie": "8yhuxQL0iCid++BPZFXPM959EclBhDmvvrZrqt+yv1s="
}
----
==== Προγραμματισμός Κόμβου
Ο επικοινωνία και ο προγραμματισμός του κόμβου αυτού, που είναι βασισμένος σε ένα Raspberry Pi 1, έγινε με σύνδεση (ssh)
@ -359,18 +376,32 @@ image::Photos/screenshot_web_ui.png[1000,800]
==== Υλικά Κόμβου
* 1 x Arduino Uno
* 1 x Servo Motor
* 1 x Motor Driver
* 1 x Motor Driver (Shield 1.1 - L2981)
* 4 x Moter για τους 4 τροχούς
* 1 x Ultrasonic
* 1 x 9V Battery
* 1 x 4,8V Battery
* 1 x USB Power from Raspberry PI
* 1 x Car
* 1 x Raspberry Pi
==== Υλοποίηση Microcontroller on Car
Ο motor driver, το Servo motor καθώς και ο Ultrasonic αισθητήρας κουμπώνουν στον μικροελεγκτή Arduino Uno που χρησιμοποιούμε,
τον οποίο τον εγκαθηστούμε πάνω στο καλούπι του οχήματος το οποίο έχει εγκατεστημένα 4 τροχούς. Οι τροχοί οδηοούνται από 4 moters
τα οποία τροφοδοτούνται από τον motor driver.
τα οποία τροφοδοτούνται από τον motor driver. Ο motor driver πέρνει εντολές από το Arduino , ενώ το Arduino περιμένει μέχρι το Rasperry να στείλει πληροφορία.
Μόλις λάβει την πληροφορία από το Rasperry, υπολογίζουμε με το υπόλοιπο & το πηλίκο της θέσης του parking με το 2, την γραμμή και την θέση που το όχημα πρέπει να παρκάρει.
Στην συνέχεια , μόλις το όχημα έχει φτάσει μπροστά από την θέση που πρέπει να παρκάρει , με τις μετρήσεις του ultrasonic ελέγχει το πόσο μπροστά ή πίσω θα πάει το όχημα.
[source, C]
----
row = (parkingNo / 2);
side = (parkingNo % 2);
if (side == 0) {
row = row - 1;
}
----
==== Προγραμματισμός Microcontroller on Car
O προγραμματισμός του Arduino έγινε με την ίδια λογική όπως έγινε και ο προγραμματισμός του Arduino παραπάνω.
Η συνδεσμολογία έχει την διάταξη που παρουσιάζεται παρακάτω:
@ -383,12 +414,36 @@ image::Photos/diagram.png[1000,800]
=== Gateway Κόμβος (2~ο~ Μέρος)
Ο Gateway κόμβος του αυτόνομου οχήματος που θα έρθει στην θέση να παρκάρει μόνο του στο parking (ΙοΤ), είναι υπεύθυνος
==== Υλικά Κόμβου
* 1 x Raspberry Pi 1
* 1 x TP-Link WiFi Adapter
* 1 x Powerbank Power
Ο Gateway κόμβος του αυτόνομου οχήματος που θα έρθει στην θέση να παρκάρει μόνο του στο parking, είναι υπεύθυνος
για την διασύνδεση του οχήματος με το διαδίκτυο. Γι' αυτό το λόγο το process που σχεδιάσαμε να τρέχει σε αυτό το σημείο
είναι υπεύθυνο για την αναζήτηση της πληροφορίας ποια είναι η πρώτη ελεύθερη για να παρκάρει το όχημα και στη συνέχεια
είναι υπεύθυνο για την αναζήτηση της πληροφορίας, ποια είναι η πρώτη ελεύθερη για να παρκάρει το όχημα και στη συνέχεια
να αποστέλει τον αριθμό της θέσης στον μικροελεγκτή Arduino ο οποίος είναι υπεύθυνος να πάρει αυτή την τιμή και να κατευθύνει
το όχημα.
==== Υλοποίηση Gateway on Car
Ο gateway κόμβος ξεκινά μια HTTP σύνδεση με τον κετντρικό Server, ζητώντας μέσω υπηρεσίας REST API το 1~ο~ διαθέσιμο parking.
Αφού διαβάσει την απάντησή του τότε την απόστέλει σε μορφή String στο Arduino μέσω σειριακής επικοινωνίας στο arduino.
==== Προγραμματιμός Gateway on Car
Το process που εκτελεί αυτή την επικοινωνία μεταξύ του κεντρικου Server και το Arduino στο όχημα είναι προγραμματισμένο σε γλώσσα
προγραμματισμού Python.
== Προβλήματα που αντιμετωπίσαμε
* Δεν καταφέραμε να κάνουμε Deploy στο swarmlab τον κεντρικό Server μας έτσι ώστε να έχουμε
via Internet επικοινωνία.
* Δεν καταφέραμε να τελειοποιήσουμε το αυτόνομο παρκάριμα, και την ενορχύστρωσή του με το υπόλοιπο σύστημα. Το πρόβλημα που
αντιμετωπίσαμε συγκεκριμένα ήταν ο έλεγχος των δεδομένων που από το raspberry στο Arduino και το καθαρισμό του buffer στο
Arduino. Αυτό συνεπώς δεν μας επέτρεπε στο Arduino να διαβάσουμε από την σειριακή τον ακέραιο αριθμό (θέση parking) που έστελνε
το raspberry.
.Reminder
[NOTE]

116
project.html

File diff suppressed because one or more lines are too long

BIN
serverNode/__pycache__/serv.cpython-37.pyc

Binary file not shown.

96
serverNode/serv.py

@ -20,18 +20,36 @@ CORS(app)
# Session list
sessions = []
# Chart values
chart = []
# creating an API object
api = Api(app)
# Initialize the database Connection
mydb = mysql.connector.connect(
host = "127.0.0.1",#"q2gen47hi68k1yrb.chr7pe7iynqr.eu-west-1.rds.amazonaws.com",
user = "root",#"zsgmj50h7zgz9ioq",
password = "rootP",#"omk5l1hrwsgvlcez",
database = "PARKING"#"g0s9cnmdkziq6fsp"
)
myCursor = mydb.cursor()
# Initialize the database Connection (Classified)
class mySqlConnect:
def __init__(self):
self.con = con = mysql.connector.connect(
host = "127.0.0.1",#"q2gen47hi68k1yrb.chr7pe7iynqr.eu-west-1.rds.amazonaws.com",
user = "root",#"zsgmj50h7zgz9ioq",
password = "rootP",#"omk5l1hrwsgvlcez",
database = "PARKING"#"g0s9cnmdkziq6fsp"
)
self.cur = self.con.cursor();
def __del__(self):
self.cur.close()
self.con.close()
@property
def cursor(self):
return self.cur
@property
def connection(self):
return self.con
# ==================================
# Define our functions.
@ -40,6 +58,8 @@ myCursor = mydb.cursor()
def getParkings():
parks = []
sql = mySqlConnect()
myCursor = sql.cur
myCursor.execute("SELECT * FROM PARKING")
myRes = myCursor.fetchall()
@ -53,6 +73,9 @@ def getParkings():
# Define a function that get if a user with exiting credencials
# username and password is authenticated.
def isMember(username, password):
mysql = mySqlConnect()
myCursor = mysql.cur
myCursor.execute("SELECT * FROM USERS")
myRes = myCursor.fetchall()
@ -75,6 +98,31 @@ def isAuthenticated(data):
except KeyError as e:
return False
# For the chart Data.
def updateChart():
parks = getParkings()
all_parks = len(parks)
full = 0
for p in parks:
if p['status'] == False:
full+=1
j = 1
if len(chart) < 16 :
chart.append(full)
print (chart)
elif len(chart) == 16:
for i in chart:
chart[j] = i
j+=1
if j == 16:
break
chart[0] = full
return True
# ==================================================================
# making a class for a particular resource
@ -89,7 +137,7 @@ class Parking(Resource):
try:
parks = getParkings()
except (mysql.connector.errors.DatabaseError, mysql.connector.errors.InterfaceError) as e:
mydb.reconnect(attempts=1, delay=0)
print ("An error")
return parks, 200
@ -132,20 +180,28 @@ class ParkingStatus(Resource):
toUpdate = False
try:
mysql = mySqlConnect()
myCursor = mysql.cur
con = mysql.con
if not thereIs:
# Make a new insert entry for a new Parking Code.
values = (int(data['no']), int(data['status']))
myCursor.execute("INSERT INTO PARKING (PARKING_CODE, PARKING_STATUS) VALUES (%s, %s)", values)
mydb.commit()
con.commit()
parks = getParkings()
updateChart()
elif toUpdate:
# Make an Update status for Parking Code that availability changed.
values = (int(data['status']), int(data['no']))
myCursor.execute("UPDATE PARKING SET PARKING_STATUS=%s WHERE PARKING_CODE=%s", values)
mydb.commit()
con.commit()
parks = getParkings()
updateChart()
except (mysql.connector.errors.DatabaseError, mysql.connector.errors.InterfaceError) as e:
mydb.reconnect(attempts=1, delay=0)
print ("An error")
return currentParking, 201
else:
@ -173,13 +229,27 @@ class Authenticate(Resource):
else:
return "Error authentication", 403
except (mysql.connector.errors.DatabaseError, mysql.connector.errors.InterfaceError) as e:
mydb.reconnect(attempts=1, delay=0)
print ("An error")
# Chart
class Chart(Resource):
def get(self):
result = dict()
j = 1
for i in chart:
result[j] = i
j += 1
print (result)
return result, 200
# ==================================================================
# matches the defined resources to their corresponding urls to REST APIs
api.add_resource(Parking, '/')
api.add_resource(ParkingStatus, '/parkingStatus')
api.add_resource(Authenticate, '/authenticate')
api.add_resource(Chart, '/chart')
# ==================================================================
# ===========================MAIN CLASS=============================

35
webInterface/parking.html

@ -21,6 +21,7 @@ $(document).ready(function(){
alert(server_protocol + "://" + server_ip + " " + server_port + ". Started!!!")
$("#msg").empty();
if (server_ip !== "" && server_ip !== null && server_port !== "" && server_port !== null && server_protocol !== "" && server_protocol != null) {
all_parks = 0;
$("#msg").html("<font color='red'>ok!</font>");
$("#approve").prop("disabled", true);
@ -66,6 +67,8 @@ $(document).ready(function(){
row++;
pos = "r";
}
all_parks = all_parks + 1;
});
},
error: function(jqXHR, testStatus, errorThrown) {
@ -73,6 +76,34 @@ $(document).ready(function(){
timeout: 120000,
});
jQuery.ajax({
url: server_protocol + "://" + server_ip + ":" + server_port + "/chart",
type: "GET",
contentType: "application/json; charset=utf-8",
success: function(resultData) {
min = 0;
max = all_parks;
chart = "<img src='http://chart.apis.google.com/chart?cht=lc&chs=400x300&chxt=x,x,y,y&chxp=1,50|3,50&chxr=2," + min + "," + max + "|0,0,30&chds=" + min + "," + max + "&chxl=1:|Time|3:|" + "Ελεύθερες Θέσεις" + "&chd=t:"
$.each(resultData, function(key, val) {
console.log("Parking No " + val.no + " -> " + val.status);
if (key > 1) {
chart += "," + val;
} else {
chart += val;
}
});
chart += "'>";
$("div#tab3").html(chart);
},
error: function(jqXHR, testStatus, errorThrown) {
},
timeout: 120000,
});
setInterval(function () {
jQuery.ajax({
url: server_protocol + "://" + server_ip + ":" + server_port + "/",
@ -132,6 +163,10 @@ $(document).ready(function(){
</table>
</form>
<h3>Διάγραμμα Χώρου Στάθμευσης</h3>
<div id="tab3">
</div>
<h3>Parking Diagram</h3>
<table width="100%" id="tab2">
<!--<tr>

Loading…
Cancel
Save