Update v1.3

autonomousCar/autonomousCar.ino

@@ -291,6 +291,7 @@ void park(int parkingNo) {
 int Serial_Input()
 {
     int number;
+    while (!Serial.available()) ;
     if (Serial.available() > 0) {
 		number = Serial.parseInt();
 		while (number <= 0) {

project.adoc

@@ -24,8 +24,8 @@
 :sectnums:
 
 == Smart Parking
-Το "Smart Parking" Έξυπνο πάρκινγκ βασίζεται στη διαδικασία όπου η κατάσταση του πάρκινγκ κοινοποιείται
-μέσω ενός συνόλου hardware και software στο διαδίκτυο έτσι ώστε να πετυχουμε η κατάσταση του να είναι διαθέσιμη
+Το "Smart Parking" Έξυπνο πάρκινγκ βασίζεται στη ιδέα όπου η κατάσταση του πάρκινγκ κοινοποιείται
+μέσω ενός συνόλου hardware και software στο διαδίκτυο έτσι ώστε να πετύχουμε η κατάσταση του να είναι διαθέσιμη
 "accesable" από το διαδίκτυο. Αυτό το χαρακτηριστικό κάνει αυτό το αντικειμένο μέρος του διαδικτύου και του κόσμου του IoT.
 
 *Η υλοποίηση του Smart Parking χωρίζεται σε 4 βασικά μέρη:*
@@ -34,17 +34,41 @@
 έναν μικροελεγκτή (Arduino Uno), έτσι ώστε να ανιχνεύει και να κωδικοποιεί για μία συγκεκριμένη θέση έαν υπάρχει
 κάποιο όχημα ή όχι.
 
+.Φάκελος Κώδικα
+[NOTE]
+====
+https://git.swarmlab.io:3000/cs151051/smartParking/src/branch/master/sensorNode/sensorNode.ino
+====
+
 * Το 2~ο~ μέρος αποτελείται από τον συσκευή gateway σε Raspberry Pi1, η οποία διαβάζει στη σειριακή του
 τη πληροφορία από το Arduino Uno, που κάνει "sense" μία θέση parking, και στέλνει αυτή την πληροφορία
 σε έναν web server με χρήση REST API.
 
-* To 3~o~ μέρος αποτελείται από τον WEB Server ο οποίος αποτελείται από ένα process γραμμένο σε python. Το proccess αυτό υλοποιεί
-έναν REST API WEB Server έτσι ώστε να μπορεί να αποθηκεύει την κατάσταση κάθε θέσης parking σε μία δομή λίστας με χαρακτηριστικό
-κλειδί τον κωδικό κάθε θέσης parking.
+.Φάκελος Κώδικα
+[NOTE]
+====
+https://git.swarmlab.io:3000/cs151051/smartParking/src/branch/master/gatewayNode
+====
+
+* To 3~o~ μέρος αποτελείται από τον WEB Server ο οποίος αποτελείται από ένα process υλοποιημένο σε γλώσσα προγραμματιμού python.
+Το proccess αυτό υλοποιεί έναν REST API WEB Server έτσι ώστε να μπορεί να αποθηκεύει την κατάσταση κάθε θέσης parking σε μία βάση
+δεδομένων δύο δομή λίστας με χαρακτηριστικό κλειδί τον κωδικό κάθε θέσης parking.
+
+.Φάκελος Κώδικα
+[NOTE]
+====
+https://git.swarmlab.io:3000/cs151051/smartParking/src/branch/master/serverNode
+====
 
 * Το 4~o~ μέρος αποτελείται από την διεπαφή χρήστη (Interface), η οποία μέσω WEB σελίδας βλέπει κανείς την κατάσταση
 του parking, δηλαδή πόσες και ποιές θέσεις μέσα στον χώρο είναι ελεύθερες.
 
+.Φάκελος Κώδικα
+[NOTE]
+====
+https://git.swarmlab.io:3000/cs151051/smartParking/src/branch/master/webInterface
+====
+
 === Parking Sensor Node (1~ο~ μέρος)
 
 ==== Υλικά Κόμβου
@@ -56,9 +80,10 @@
 
 ==== Υλοποίηση του Parking Sensor
 Σε κάθε θέση parking υπάρχει ένας κόμβος που αποτελείται από ένα Arduino Uno και έναν αισθητήρα
-απόστασης (ultrasonic) εγκατεστημένος πάνω σε μικροελεγκτή Arduino Uno. Η λειτουργία αυτού βασίζεται στη
-μέτρηση της απόστασης από τον κόμβο μέχρι κάποιο αντικείμενο (πιθανό αυτοκίνητο) που εμποδίζει τη θέση του parking,
-καθώς και την εξαγωγή της κατάσταασης αντίστοιχης θέσης στη σειριακή θύρα του Arduino.
+απόστασης (ultrasonic) εγκατεστημένο πάνω σε μικροελεγκτή Arduino Uno. Η λειτουργία αυτού βασίζεται στην
+ανίχνευση ύπαρξης οχήματος στην αντίστοιχη θέση μέσω μέτρησης της απόστασης από τον αισθητήρα μέχρι
+κάποιο αντικείμενο (πιθανό αυτοκίνητο) που εμποδίσει τη θέση του parking, καθώς και την εξαγωγή της
+κατάσταασης αντίστοιχης θέσης στη σειριακή θύρα του Arduino.
 
 [.float-group]
 --
@@ -79,14 +104,14 @@ image::Photos/arduino2.jpg[300,200]
 Κάθε κόμβος στέλνει στην σειριακή του τον κωδικό της θέσης, με τον οποίο έχει προγραμματιστεί το Arduino,
 και την κατάσταση του parking, κωδικοποιημένα με τον διαχωριστή "#". Για την κατάσταση του parking ορίζουμε
 με "1" ότι η θέση είναι ελεύθεση και με "0" ότι η θέση είναι δεσμευμένη. Ο έλεγχος του sensor γίνεται κάθε
-500ms. Η έξοδος στη σειριακή γίνεται με την μορφή ενός string.
+500ms. Η έξοδος στη σειριακή γίνεται με την μορφή μίας συμβολοσειράς "string".
 
 <κωδικός θέσης>#<διαθεσιμότητα 0 ή 1>
 
 ==== Διασύνδεση Κόμβου
 Ο κόμβος αυτός συνδέεται με ένας "Gateway" κόμβο (βασισμένος σε Raspberry Pi) ο οποίος είναι υπεύθυνος για την
-μετάδοση της πληροφορίας που αφορά την διαθεσιμότητα της θέσης του parking στο διαδίκτυο. Η πληροφορία αυτή
-λαμβάνεται στον "Gateway" κόμβο ο οποίος στη συνέχεια την αποκωδικοποιεί και την αποστέλει στον WEB server μέσω του διαδικτύου.
+μετάδοση της πληροφορίας στο διαδίκτυο. Η πληροφορία αυτή λαμβάνεται στον "Gateway" κόμβο ο οποίος στη συνέχεια
+την αποκωδικοποιεί με βάση το πρότυπο <κωδικός θέσης>#<διαθεσιμότητα> και την αποστέλει σε έναν WEB server μέσω του διαδικτύου.
 
 
 === Gateway Node (2~ο~ μέρος)
@@ -96,36 +121,54 @@ image::Photos/arduino2.jpg[300,200]
     * 1 x Serial Link   (Connects to Arduino)
     * 1 x Power Link    (Micro Usb)
     * 1 x micro SD      (Loaded with Raspbian OS)
-    * 1 x Ethernet Link (Connects to nearest Network)
+    * 1 x Ethernet Link (Connects to nearest Network) or WiFi adapter
     
 ==== Υλοποίηση και Προγραμματισμός
-Η υλοποίηση αποτελείται από την εγκατάσταση του Raspbian OS στο Raspberry και τη δημιουργία ενός proccess
-σε γλώσσα Python. Το process αυτό διαβάζει από την σειριακή θύρα του την πληροφορία που λαμβάνει από το αντίστοιχο Arduino Uno με
-την μορφή <κωδικός θέσης>#<διαθεσιμότητα 0 ή 1>. Ύστερα αποκωδικοποιεί αυτή την πληροφορία η οποία περιγράφει τον κωδικό της θέσης
-και την διαθεσιμότητα της και την αποστέλει μέσω ενός REST API με την μέθοδο POST σε έναν WEB Server. Τα δεδομέμα μας σε αυτήν
-την επικοινωνία παίρνουν μία μορφή JSON (JavaScript Object Notation).
+Η υλοποίηση αποτελείται από την εγκατάσταση του Raspbian OS (light version) στο Raspberry και τη δημιουργία ενός proccess
+σε γλώσσα Python (v3). Το process αυτό διαβάζει από την σειριακή θύρα του την πληροφορία που λαμβάνει από ένα Arduino Uno με
+την μορφή <κωδικός θέσης>#<διαθεσιμότητα 0 ή 1>. Ύστερα αποκωδικοποιεί την πληροφορία η οποία περιγράφει τον κωδικό της θέσης
+και την διαθεσιμότητα της, και την αποστέλει μέσω ενός REST API με την μέθοδο POST σε έναν WEB Server. Για να αποσταλεί η πληροφορία
+στον WEB Server πρέπει να πάρει την μορφή JSON (JavaScript Object Notation).
+
+Η μέθοδος του POST γίνεται στην περίπτωσή που η κατάσταση του Parking μεταβληθεί. Σε αντίθετη περίπτωση ο Server δεν ενημερώνεται.
+
+Στον ίδιο φάκελο του κώδικα βρίσκεται ένα configuration αρχείο το οποίο περιέχει ένα JSON με την μορφή:
+
+[source, JSON]
+----
+{
+    "ip": "iot-smart-parking.herokuapp.com",
+    "port": "443"
+}
+----
+
+Το αρχείο αυτό περιέχει ρυθμίσεις που αφορά τη σύνδεσή του με τον WEB Server την διευθυνδή του δηλαδή και την πόρτα
+που ακούει.
 
 ==== Διασύνδεηση στο Διαδίκτυο
 Ο κόμβος Gateway έχει διασύνδεση με το διαδίκτυο μέσω ενός καλωδίου Ethernet (UTP) έτσι ώστε να μπορέσει
-να στείλει την πληροφορία στο διαδίκτυο.
+να στείλει την πληροφορία στο διαδίκτυο, δηλαδή στον WEB Server.
 
 
 == Server Node (3~ο~ μέρος - Κεντρικός Server όπου κρατά την κατάσταση της κάθε θέσης του Parking)
-Ο κόμβος αυτός υλοποιεί ένα process γραμμένο σε γλώσσα προγραμματισμού Python 3. Αυτό το process εκτελεί ένα
-REST API έτσι ώστε να μπορούν να επικοινωνούν εύκολα πολλοί Gateway κόμβοι. Στην είσοδό του και στην έξοδό του
-τα δεδομένα μας έχουν την μορφή JSON.
+Ο κόμβος αυτός υλοποιεί ένα process γραμμένο σε γλώσσα προγραμματισμού Python (v3). Αυτό το process υλοποιεί ένα
+REST API έτσι ώστε να μπορούν να επικοινωνούν εύκολα οι Gateway κόμβοι μας με αυτόν. Στην είσοδό του και στην έξοδό του
+η πληροφορία έχει την μορφή JSON.
 
-Ο server αποθηκεύει όλα τα απαραίτητα δεδομένα σε μία Βάση δεδομένων MySQL, η οποία διαθέτει ένα πίνακα.
+Ο server αποθηκεύει όλα τα απαραίτητα δεδομένα σε μία σχεσιακή βάση δεδομένων MySQL, η οποία διαθέτει έναν πίνακα.
 Ο πίνακας κρατά όλα τα απαραίτητα πεδία που είναι:
 
     * Τον κωδικό της θέσης parking
     * Την διαθεσιμότητά της αντίστοιχης θέση (0 ή 1)
 
 === Εκτέλεση του Process στο Cloud
-Για την εκτέλεση του process χρησιμοποιούμε μία πλατφόρμα IAAS (Infrastructure as a Service) ονόματι
+Για την εκτέλεση του process χρησιμοποιούμε μία πλατφόρμα IAAS (Infrastructure as a Service) - 
 link:++https://www.heroku.com/platform++[Heroku], για την οποιά μπορούμε να βρούμε περεταίρω πληροφορίες στον σύνδεσμο
 παραπάνω.
 
+Στην δωρεάν έκδοσή του δεν έχουμε περιορισμούς στο τμήμα του HTTP service που εκτελούμε, ενώ στη βάση δεδομένων
+υπάρχουν περιοριμοί στις συνδέδεις που μπορούν να γίνουν ανα κάποιο χρονικό διάστημα (περίπου 10 συνδέσει ανα 1 ώρα).
+
 [.float-group]
 --
 [.center]
@@ -162,13 +205,10 @@ image::Photos/itops-pizza_as_a_service.png[1000,800]
 
 
 == Διεπαφή Χρήστη (4~ο~ μέρος)
-<<<<<<< HEAD
-Η διεπαφή του χρήστη 
-=======
+=== Η διεπαφή του χρήστη
 Η διεπαφή του χρήστη αποτελείται από μία HTML σελίδα η οποία ενσωματώνει και δύο JavaScript Processes.
 Σκοπός αυτής είναι η ανααπαράσταση της κατάστασης του Parking. Η σελίδα λοιπόν ενσωματώνει για κάθε θέση
 parking 
->>>>>>> a4925739363f066457a17d4c039bbe93c0311576
 
 
 == Autonomous Parking

project.html

@@ -482,7 +482,7 @@ body.book #toc,body.book #preamble,body.book h1.sect0,body.book .sect1>h2{page-b
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
-<p>Το 1<sub>ο</sub> μέρος αποτελείται από ένα σύνολο αισθητήρων (ultrasonic) που εγκαθιστούντε σε κάθε θέση parking (sensor) και
+<p>Το 1<sub>ο</sub> μέρος αποτελείται από ένα σύνολο αισθητήρων (ultrasonic) που εγκαθιστούνται σε κάθε θέση parking (sensor) και
 έναν μικροελεγκτή (Arduino Uno), έτσι ώστε να ανιχνεύει και να κωδικοποιεί για μία συγκεκριμένη θέση έαν υπάρχει
 κάποιο όχημα ή όχι.</p>
 </li>
@@ -676,7 +676,7 @@ REST API έτσι ώστε να μπορούν να επικοινωνούν ε
 ονόματι requirements.txt .</p>
 </li>
 <li>
-<p>Έπειτα την δημιουργία ενός αρχείου που περιγράφει το που βρίσκεται η κύρια συνέρτησή μας (main) για την
+<p>Έπειτα την δημιουργία ενός αρχείου που περιγράφει το που βρίσκεται η κύρια συνάρτηση μας (main) για την
 έναρξη του process. Αυτό το αρχείο ονομάζεται Procfile . Στο αρχείο αυτό αναφέτεται ένα gunicorn module.
 Ο gunicorn είναι ένας Python HTTP WEB server. Αυτό ουσιαστικά είναι ο ο πυρήνας για την εκτέλεση του API μας.</p>
 </li>
@@ -712,8 +712,13 @@ REST API έτσι ώστε να μπορούν να επικοινωνούν ε
 <div class="sect1">
 <h2 id="_διεπαφή_χρήστη_4ο_μέρος">3. Διεπαφή Χρήστη (4<sub>ο</sub> μέρος)</h2>
 <div class="sectionbody">
+<div class="sect2">
+<h3 id="_η_διεπαφή_του_χρήστη">3.1. Η διεπαφή του χρήστη</h3>
 <div class="paragraph">
-<p>Η διεπαφή του χρήσρη π</p>
+<p>Η διεπαφή του χρήστη αποτελείται από μία HTML σελίδα η οποία ενσωματώνει και δύο JavaScript Processes.
+Σκοπός αυτής είναι η ανααπαράσταση της κατάστασης του Parking. Η σελίδα λοιπόν ενσωματώνει για κάθε θέση
+parking</p>
+</div>
 </div>
 </div>
 </div>
@@ -721,8 +726,8 @@ REST API έτσι ώστε να μπορούν να επικοινωνούν ε
 <h2 id="_autonomous_parking">4. Autonomous Parking</h2>
 <div class="sectionbody">
 <div class="paragraph">
-<p>Το αυτότομο πρκάριμα αποτελείται από το όχημα με εκατεστημένους τους απάραίτητους αισθητήρες και ελεγκτές
-καθός και έναν μικροελεγκτή (Arduino) για τον έλεγχο αυτών των ελεγκτών. Σκοπός είναι το όχημα να μπορεί
+<p>Το αυτότομο πρκάριμα αποτελείται από το όχημα με εγκατεστημένους τους απάραίτητους αισθητήρες και ελεγκτές
+καθώς και έναν μικροελεγκτή (Arduino) για τον έλεγχο αυτών των ελεγκτών. Σκοπός είναι το όχημα να μπορεί
 να μάθει μέσω του διαδικτύου το "Status" του parking και να παρκάρει στην 1η διαθέσιμη θέση εφ' όσων
 υπάρχει μία τουλάχιστων διαθέσιμη θέση στον χώρο στάθμευσης.</p>
 </div>
@@ -780,8 +785,8 @@ REST API έτσι ώστε να μπορούν να επικοινωνούν ε
 <div class="sect3">
 <h4 id="_υλοποίηση_και_προγραμματισμός_2">4.1.2. Υλοποίηση και Προγραμματισμός</h4>
 <div class="paragraph">
-<p>Ο motor driver, το Servo motor  καθώς και ο Ultrasonic αισθητήρας συνδέονται στον μικροελεγκτή Arduino Uno που χρησιμοποιούμε,
-τον οποίο τον εγκαθηστούμε πάνω στο καλούπι του οχήματος το οποίο έχει εγκατεστημένα 4 τροχούς. Οι τροχοί οδηγούνται από 4 moters
+<p>Ο motor driver, το Servo motor  καθώς και ο Ultrasonic αισθητήρας κουμπώνουν στον μικροελεγκτή Arduino Uno που χρησιμοποιούμε,
+τον οποίο τον εγκαθηστούμε πάνω στο καλούπι του οχήματος το οποίο έχει εγκατεστημένα 4 τροχούς. Οι τροχοί οδηοούνται από 4 moters
 τα οποία τροφοδοτούνται από τον motor driver.</p>
 </div>
 <div class="paragraph">
@@ -817,7 +822,7 @@ SLOW SUCCESS BUILDS CHARACTER, FAST SUCCESS BUILDS EGO.
 </div>
 <div id="footer">
 <div id="footer-text">
-Last updated 2020-01-17 12:39:24 +0200
+Last updated 2020-01-20 14:20:43 +0200
 </div>
 </div>
 </body>