cs151051
/
smartParking
0
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Releases Wiki Activity
Browse Source

Update v1.3

master
Evangelos Oulis 5 years ago
parent
0c6d78ab90
commit
d9124f1695
3 changed files with 81 additions and 35 deletions
Whitespace
Show all changes Ignore whitespace when comparing lines Ignore changes in amount of whitespace Ignore changes in whitespace at EOL
Unified View
Diff Options
Show Stats Download Patch File Download Diff File
  1. 1
      autonomousCar/autonomousCar.ino
  2. 94
      project.adoc
  3. 21
      project.html

1
autonomousCar/autonomousCar.ino
View File

@ -291,6 +291,7 @@ void park(int parkingNo) {
int Serial_Input() int Serial_Input()
{ {
int number; int number;
while (!Serial.available()) ;
if (Serial.available() > 0) { if (Serial.available() > 0) {
number = Serial.parseInt(); number = Serial.parseInt();
while (number <= 0) { while (number <= 0) {

94
project.adoc
View File

@ -24,8 +24,8 @@
:sectnums: :sectnums:
== Smart Parking == Smart Parking
Το "Smart Parking" Έξυπνο πάρκινγκ βασίζεται στη διαδικασία όπου η κατάσταση του πάρκινγκ κοινοποιείται Το "Smart Parking" Έξυπνο πάρκινγκ βασίζεται στη ιδέα όπου η κατάσταση του πάρκινγκ κοινοποιείται
μέσω ενός συνόλου hardware και software στο διαδίκτυο έτσι ώστε να πετυχουμε η κατάσταση του να είναι διαθέσιμη μέσω ενός συνόλου hardware και software στο διαδίκτυο έτσι ώστε να πετύχουμε η κατάσταση του να είναι διαθέσιμη
"accesable" από το διαδίκτυο. Αυτό το χαρακτηριστικό κάνει αυτό το αντικειμένο μέρος του διαδικτύου και του κόσμου του IoT. "accesable" από το διαδίκτυο. Αυτό το χαρακτηριστικό κάνει αυτό το αντικειμένο μέρος του διαδικτύου και του κόσμου του IoT.
*Η υλοποίηση του Smart Parking χωρίζεται σε 4 βασικά μέρη:* *Η υλοποίηση του Smart Parking χωρίζεται σε 4 βασικά μέρη:*
@ -34,17 +34,41 @@
έναν μικροελεγκτή (Arduino Uno), έτσι ώστε να ανιχνεύει και να κωδικοποιεί για μία συγκεκριμένη θέση έαν υπάρχει έναν μικροελεγκτή (Arduino Uno), έτσι ώστε να ανιχνεύει και να κωδικοποιεί για μία συγκεκριμένη θέση έαν υπάρχει
κάποιο όχημα ή όχι. κάποιο όχημα ή όχι.
.Φάκελος Κώδικα
[NOTE]
====
https://git.swarmlab.io:3000/cs151051/smartParking/src/branch/master/sensorNode/sensorNode.ino
====
* Το 2~ο~ μέρος αποτελείται από τον συσκευή gateway σε Raspberry Pi1, η οποία διαβάζει στη σειριακή του * Το 2~ο~ μέρος αποτελείται από τον συσκευή gateway σε Raspberry Pi1, η οποία διαβάζει στη σειριακή του
τη πληροφορία από το Arduino Uno, που κάνει "sense" μία θέση parking, και στέλνει αυτή την πληροφορία τη πληροφορία από το Arduino Uno, που κάνει "sense" μία θέση parking, και στέλνει αυτή την πληροφορία
σε έναν web server με χρήση REST API. σε έναν web server με χρήση REST API.
* To 3~o~ μέρος αποτελείται από τον WEB Server ο οποίος αποτελείται από ένα process γραμμένο σε python. Το proccess αυτό υλοποιεί .Φάκελος Κώδικα
έναν REST API WEB Server έτσι ώστε να μπορεί να αποθηκεύει την κατάσταση κάθε θέσης parking σε μία δομή λίστας με χαρακτηριστικό [NOTE]
κλειδί τον κωδικό κάθε θέσης parking. ====
https://git.swarmlab.io:3000/cs151051/smartParking/src/branch/master/gatewayNode
====
* To 3~o~ μέρος αποτελείται από τον WEB Server ο οποίος αποτελείται από ένα process υλοποιημένο σε γλώσσα προγραμματιμού python.
Το proccess αυτό υλοποιεί έναν REST API WEB Server έτσι ώστε να μπορεί να αποθηκεύει την κατάσταση κάθε θέσης parking σε μία βάση
δεδομένων δύο δομή λίστας με χαρακτηριστικό κλειδί τον κωδικό κάθε θέσης parking.
.Φάκελος Κώδικα
[NOTE]
====
https://git.swarmlab.io:3000/cs151051/smartParking/src/branch/master/serverNode
====
* Το 4~o~ μέρος αποτελείται από την διεπαφή χρήστη (Interface), η οποία μέσω WEB σελίδας βλέπει κανείς την κατάσταση * Το 4~o~ μέρος αποτελείται από την διεπαφή χρήστη (Interface), η οποία μέσω WEB σελίδας βλέπει κανείς την κατάσταση
του parking, δηλαδή πόσες και ποιές θέσεις μέσα στον χώρο είναι ελεύθερες. του parking, δηλαδή πόσες και ποιές θέσεις μέσα στον χώρο είναι ελεύθερες.
.Φάκελος Κώδικα
[NOTE]
====
https://git.swarmlab.io:3000/cs151051/smartParking/src/branch/master/webInterface
====
=== Parking Sensor Node (1~ο~ μέρος) === Parking Sensor Node (1~ο~ μέρος)
==== Υλικά Κόμβου ==== Υλικά Κόμβου
@ -56,9 +80,10 @@
==== Υλοποίηση του Parking Sensor ==== Υλοποίηση του Parking Sensor
Σε κάθε θέση parking υπάρχει ένας κόμβος που αποτελείται από ένα Arduino Uno και έναν αισθητήρα Σε κάθε θέση parking υπάρχει ένας κόμβος που αποτελείται από ένα Arduino Uno και έναν αισθητήρα
απόστασης (ultrasonic) εγκατεστημένος πάνω σε μικροελεγκτή Arduino Uno. Η λειτουργία αυτού βασίζεται στη απόστασης (ultrasonic) εγκατεστημένο πάνω σε μικροελεγκτή Arduino Uno. Η λειτουργία αυτού βασίζεται στην
μέτρηση της απόστασης από τον κόμβο μέχρι κάποιο αντικείμενο (πιθανό αυτοκίνητο) που εμποδίζει τη θέση του parking, ανίχνευση ύπαρξης οχήματος στην αντίστοιχη θέση μέσω μέτρησης της απόστασης από τον αισθητήρα μέχρι
καθώς και την εξαγωγή της κατάσταασης αντίστοιχης θέσης στη σειριακή θύρα του Arduino. κάποιο αντικείμενο (πιθανό αυτοκίνητο) που εμποδίσει τη θέση του parking, καθώς και την εξαγωγή της
κατάσταασης αντίστοιχης θέσης στη σειριακή θύρα του Arduino.
[.float-group] [.float-group]
-- --
@ -79,14 +104,14 @@ image::Photos/arduino2.jpg[300,200]
Κάθε κόμβος στέλνει στην σειριακή του τον κωδικό της θέσης, με τον οποίο έχει προγραμματιστεί το Arduino, Κάθε κόμβος στέλνει στην σειριακή του τον κωδικό της θέσης, με τον οποίο έχει προγραμματιστεί το Arduino,
και την κατάσταση του parking, κωδικοποιημένα με τον διαχωριστή "#". Για την κατάσταση του parking ορίζουμε και την κατάσταση του parking, κωδικοποιημένα με τον διαχωριστή "#". Για την κατάσταση του parking ορίζουμε
με "1" ότι η θέση είναι ελεύθεση και με "0" ότι η θέση είναι δεσμευμένη. Ο έλεγχος του sensor γίνεται κάθε με "1" ότι η θέση είναι ελεύθεση και με "0" ότι η θέση είναι δεσμευμένη. Ο έλεγχος του sensor γίνεται κάθε
500ms. Η έξοδος στη σειριακή γίνεται με την μορφή ενός string. 500ms. Η έξοδος στη σειριακή γίνεται με την μορφή μίας συμβολοσειράς "string".
<κωδικός θέσης>#<διαθεσιμότητα 0 ή 1> <κωδικός θέσης>#<διαθεσιμότητα 0 ή 1>
==== Διασύνδεση Κόμβου ==== Διασύνδεση Κόμβου
Ο κόμβος αυτός συνδέεται με ένας "Gateway" κόμβο (βασισμένος σε Raspberry Pi) ο οποίος είναι υπεύθυνος για την Ο κόμβος αυτός συνδέεται με ένας "Gateway" κόμβο (βασισμένος σε Raspberry Pi) ο οποίος είναι υπεύθυνος για την
μετάδοση της πληροφορίας που αφορά την διαθεσιμότητα της θέσης του parking στο διαδίκτυο. Η πληροφορία αυτή μετάδοση της πληροφορίας στο διαδίκτυο. Η πληροφορία αυτή λαμβάνεται στον "Gateway" κόμβο ο οποίος στη συνέχεια
λαμβάνεται στον "Gateway" κόμβο ο οποίος στη συνέχεια την αποκωδικοποιεί και την αποστέλει στον WEB server μέσω του διαδικτύου. την αποκωδικοποιεί με βάση το πρότυπο <κωδικός θέσης>#<διαθεσιμότητα> και την αποστέλει σε έναν WEB server μέσω του διαδικτύου.
=== Gateway Node (2~ο~ μέρος) === Gateway Node (2~ο~ μέρος)
@ -96,36 +121,54 @@ image::Photos/arduino2.jpg[300,200]
* 1 x Serial Link (Connects to Arduino) * 1 x Serial Link (Connects to Arduino)
* 1 x Power Link (Micro Usb) * 1 x Power Link (Micro Usb)
* 1 x micro SD (Loaded with Raspbian OS) * 1 x micro SD (Loaded with Raspbian OS)
* 1 x Ethernet Link (Connects to nearest Network) * 1 x Ethernet Link (Connects to nearest Network) or WiFi adapter
==== Υλοποίηση και Προγραμματισμός ==== Υλοποίηση και Προγραμματισμός
Η υλοποίηση αποτελείται από την εγκατάσταση του Raspbian OS στο Raspberry και τη δημιουργία ενός proccess Η υλοποίηση αποτελείται από την εγκατάσταση του Raspbian OS (light version) στο Raspberry και τη δημιουργία ενός proccess
σε γλώσσα Python. Το process αυτό διαβάζει από την σειριακή θύρα του την πληροφορία που λαμβάνει από το αντίστοιχο Arduino Uno με σε γλώσσα Python (v3). Το process αυτό διαβάζει από την σειριακή θύρα του την πληροφορία που λαμβάνει από ένα Arduino Uno με
την μορφή <κωδικός θέσης>#<διαθεσιμότητα 0 ή 1>. Ύστερα αποκωδικοποιεί αυτή την πληροφορία η οποία περιγράφει τον κωδικό της θέσης την μορφή <κωδικός θέσης>#<διαθεσιμότητα 0 ή 1>. Ύστερα αποκωδικοποιεί την πληροφορία η οποία περιγράφει τον κωδικό της θέσης
και την διαθεσιμότητα της και την αποστέλει μέσω ενός REST API με την μέθοδο POST σε έναν WEB Server. Τα δεδομέμα μας σε αυτήν και την διαθεσιμότητα της, και την αποστέλει μέσω ενός REST API με την μέθοδο POST σε έναν WEB Server. Για να αποσταλεί η πληροφορία
την επικοινωνία παίρνουν μία μορφή JSON (JavaScript Object Notation). στον WEB Server πρέπει να πάρει την μορφή JSON (JavaScript Object Notation).
Η μέθοδος του POST γίνεται στην περίπτωσή που η κατάσταση του Parking μεταβληθεί. Σε αντίθετη περίπτωση ο Server δεν ενημερώνεται.
Στον ίδιο φάκελο του κώδικα βρίσκεται ένα configuration αρχείο το οποίο περιέχει ένα JSON με την μορφή:
[source, JSON]
----
{
"ip": "iot-smart-parking.herokuapp.com",
"port": "443"
}
----
Το αρχείο αυτό περιέχει ρυθμίσεις που αφορά τη σύνδεσή του με τον WEB Server την διευθυνδή του δηλαδή και την πόρτα
που ακούει.
==== Διασύνδεηση στο Διαδίκτυο ==== Διασύνδεηση στο Διαδίκτυο
Ο κόμβος Gateway έχει διασύνδεση με το διαδίκτυο μέσω ενός καλωδίου Ethernet (UTP) έτσι ώστε να μπορέσει Ο κόμβος Gateway έχει διασύνδεση με το διαδίκτυο μέσω ενός καλωδίου Ethernet (UTP) έτσι ώστε να μπορέσει
να στείλει την πληροφορία στο διαδίκτυο. να στείλει την πληροφορία στο διαδίκτυο, δηλαδή στον WEB Server.
== Server Node (3~ο~ μέρος - Κεντρικός Server όπου κρατά την κατάσταση της κάθε θέσης του Parking) == Server Node (3~ο~ μέρος - Κεντρικός Server όπου κρατά την κατάσταση της κάθε θέσης του Parking)
Ο κόμβος αυτός υλοποιεί ένα process γραμμένο σε γλώσσα προγραμματισμού Python 3. Αυτό το process εκτελεί ένα Ο κόμβος αυτός υλοποιεί ένα process γραμμένο σε γλώσσα προγραμματισμού Python (v3). Αυτό το process υλοποιεί ένα
REST API έτσι ώστε να μπορούν να επικοινωνούν εύκολα πολλοί Gateway κόμβοι. Στην είσοδό του και στην έξοδό του REST API έτσι ώστε να μπορούν να επικοινωνούν εύκολα οι Gateway κόμβοι μας με αυτόν. Στην είσοδό του και στην έξοδό του
τα δεδομένα μας έχουν την μορφή JSON. η πληροφορία έχει την μορφή JSON.
Ο server αποθηκεύει όλα τα απαραίτητα δεδομένα σε μία Βάση δεδομένων MySQL, η οποία διαθέτει ένα πίνακα. Ο server αποθηκεύει όλα τα απαραίτητα δεδομένα σε μία σχεσιακή βάση δεδομένων MySQL, η οποία διαθέτει έναν πίνακα.
Ο πίνακας κρατά όλα τα απαραίτητα πεδία που είναι: Ο πίνακας κρατά όλα τα απαραίτητα πεδία που είναι:
* Τον κωδικό της θέσης parking * Τον κωδικό της θέσης parking
* Την διαθεσιμότητά της αντίστοιχης θέση (0 ή 1) * Την διαθεσιμότητά της αντίστοιχης θέση (0 ή 1)
=== Εκτέλεση του Process στο Cloud === Εκτέλεση του Process στο Cloud
Για την εκτέλεση του process χρησιμοποιούμε μία πλατφόρμα IAAS (Infrastructure as a Service) ονόματι Για την εκτέλεση του process χρησιμοποιούμε μία πλατφόρμα IAAS (Infrastructure as a Service) -
link:++https://www.heroku.com/platform++[Heroku], για την οποιά μπορούμε να βρούμε περεταίρω πληροφορίες στον σύνδεσμο link:++https://www.heroku.com/platform++[Heroku], για την οποιά μπορούμε να βρούμε περεταίρω πληροφορίες στον σύνδεσμο
παραπάνω. παραπάνω.
Στην δωρεάν έκδοσή του δεν έχουμε περιορισμούς στο τμήμα του HTTP service που εκτελούμε, ενώ στη βάση δεδομένων
υπάρχουν περιοριμοί στις συνδέδεις που μπορούν να γίνουν ανα κάποιο χρονικό διάστημα (περίπου 10 συνδέσει ανα 1 ώρα).
[.float-group] [.float-group]
-- --
[.center] [.center]
@ -162,13 +205,10 @@ image::Photos/itops-pizza_as_a_service.png[1000,800]
== Διεπαφή Χρήστη (4~ο~ μέρος) == Διεπαφή Χρήστη (4~ο~ μέρος)
<<<<<<< HEAD === Η διεπαφή του χρήστη
Η διεπαφή του χρήστη
=======
Η διεπαφή του χρήστη αποτελείται από μία HTML σελίδα η οποία ενσωματώνει και δύο JavaScript Processes. Η διεπαφή του χρήστη αποτελείται από μία HTML σελίδα η οποία ενσωματώνει και δύο JavaScript Processes.
Σκοπός αυτής είναι η ανααπαράσταση της κατάστασης του Parking. Η σελίδα λοιπόν ενσωματώνει για κάθε θέση Σκοπός αυτής είναι η ανααπαράσταση της κατάστασης του Parking. Η σελίδα λοιπόν ενσωματώνει για κάθε θέση
parking parking
>>>>>>> a4925739363f066457a17d4c039bbe93c0311576
== Autonomous Parking == Autonomous Parking

21
project.html
View File

@ -482,7 +482,7 @@ body.book #toc,body.book #preamble,body.book h1.sect0,body.book .sect1>h2{page-b
<div class="ulist"> <div class="ulist">
<ul> <ul>
<li> <li>
<p>Το 1<sub>ο</sub> μέρος αποτελείται από ένα σύνολο αισθητήρων (ultrasonic) που εγκαθιστούντε σε κάθε θέση parking (sensor) και <p>Το 1<sub>ο</sub> μέρος αποτελείται από ένα σύνολο αισθητήρων (ultrasonic) που εγκαθιστούνται σε κάθε θέση parking (sensor) και
έναν μικροελεγκτή (Arduino Uno), έτσι ώστε να ανιχνεύει και να κωδικοποιεί για μία συγκεκριμένη θέση έαν υπάρχει έναν μικροελεγκτή (Arduino Uno), έτσι ώστε να ανιχνεύει και να κωδικοποιεί για μία συγκεκριμένη θέση έαν υπάρχει
κάποιο όχημα ή όχι.</p> κάποιο όχημα ή όχι.</p>
</li> </li>
@ -676,7 +676,7 @@ REST API έτσι ώστε να μπορούν να επικοινωνούν ε
ονόματι requirements.txt .</p> ονόματι requirements.txt .</p>
</li> </li>
<li> <li>
<p>Έπειτα την δημιουργία ενός αρχείου που περιγράφει το που βρίσκεται η κύρια συνέρτησή μας (main) για την <p>Έπειτα την δημιουργία ενός αρχείου που περιγράφει το που βρίσκεται η κύρια συνάρτηση μας (main) για την
έναρξη του process. Αυτό το αρχείο ονομάζεται Procfile . Στο αρχείο αυτό αναφέτεται ένα gunicorn module. έναρξη του process. Αυτό το αρχείο ονομάζεται Procfile . Στο αρχείο αυτό αναφέτεται ένα gunicorn module.
Ο gunicorn είναι ένας Python HTTP WEB server. Αυτό ουσιαστικά είναι ο ο πυρήνας για την εκτέλεση του API μας.</p> Ο gunicorn είναι ένας Python HTTP WEB server. Αυτό ουσιαστικά είναι ο ο πυρήνας για την εκτέλεση του API μας.</p>
</li> </li>
@ -712,8 +712,13 @@ REST API έτσι ώστε να μπορούν να επικοινωνούν ε
<div class="sect1"> <div class="sect1">
<h2 id="_διεπαφή_χρήστη_4ο_μέρος">3. Διεπαφή Χρήστη (4<sub>ο</sub> μέρος)</h2> <h2 id="_διεπαφή_χρήστη_4ο_μέρος">3. Διεπαφή Χρήστη (4<sub>ο</sub> μέρος)</h2>
<div class="sectionbody"> <div class="sectionbody">
<div class="sect2">
<h3 id="_η_διεπαφή_του_χρήστη">3.1. Η διεπαφή του χρήστη</h3>
<div class="paragraph"> <div class="paragraph">
<p>Η διεπαφή του χρήσρη π</p> <p>Η διεπαφή του χρήστη αποτελείται από μία HTML σελίδα η οποία ενσωματώνει και δύο JavaScript Processes.
Σκοπός αυτής είναι η ανααπαράσταση της κατάστασης του Parking. Η σελίδα λοιπόν ενσωματώνει για κάθε θέση
parking</p>
</div>
</div> </div>
</div> </div>
</div> </div>
@ -721,8 +726,8 @@ REST API έτσι ώστε να μπορούν να επικοινωνούν ε
<h2 id="_autonomous_parking">4. Autonomous Parking</h2> <h2 id="_autonomous_parking">4. Autonomous Parking</h2>
<div class="sectionbody"> <div class="sectionbody">
<div class="paragraph"> <div class="paragraph">
<p>Το αυτότομο πρκάριμα αποτελείται από το όχημα με εκατεστημένους τους απάραίτητους αισθητήρες και ελεγκτές <p>Το αυτότομο πρκάριμα αποτελείται από το όχημα με εγκατεστημένους τους απάραίτητους αισθητήρες και ελεγκτές
καθός και έναν μικροελεγκτή (Arduino) για τον έλεγχο αυτών των ελεγκτών. Σκοπός είναι το όχημα να μπορεί καθώς και έναν μικροελεγκτή (Arduino) για τον έλεγχο αυτών των ελεγκτών. Σκοπός είναι το όχημα να μπορεί
να μάθει μέσω του διαδικτύου το "Status" του parking και να παρκάρει στην 1η διαθέσιμη θέση εφ' όσων να μάθει μέσω του διαδικτύου το "Status" του parking και να παρκάρει στην 1η διαθέσιμη θέση εφ' όσων
υπάρχει μία τουλάχιστων διαθέσιμη θέση στον χώρο στάθμευσης.</p> υπάρχει μία τουλάχιστων διαθέσιμη θέση στον χώρο στάθμευσης.</p>
</div> </div>
@ -780,8 +785,8 @@ REST API έτσι ώστε να μπορούν να επικοινωνούν ε
<div class="sect3"> <div class="sect3">
<h4 id="_υλοποίηση_και_προγραμματισμός_2">4.1.2. Υλοποίηση και Προγραμματισμός</h4> <h4 id="_υλοποίηση_και_προγραμματισμός_2">4.1.2. Υλοποίηση και Προγραμματισμός</h4>
<div class="paragraph"> <div class="paragraph">
<p>Ο motor driver, το Servo motor καθώς και ο Ultrasonic αισθητήρας συνδέονται στον μικροελεγκτή Arduino Uno που χρησιμοποιούμε, <p>Ο motor driver, το Servo motor καθώς και ο Ultrasonic αισθητήρας κουμπώνουν στον μικροελεγκτή Arduino Uno που χρησιμοποιούμε,
τον οποίο τον εγκαθηστούμε πάνω στο καλούπι του οχήματος το οποίο έχει εγκατεστημένα 4 τροχούς. Οι τροχοί οδηγούνται από 4 moters τον οποίο τον εγκαθηστούμε πάνω στο καλούπι του οχήματος το οποίο έχει εγκατεστημένα 4 τροχούς. Οι τροχοί οδηοούνται από 4 moters
τα οποία τροφοδοτούνται από τον motor driver.</p> τα οποία τροφοδοτούνται από τον motor driver.</p>
</div> </div>
<div class="paragraph"> <div class="paragraph">
@ -817,7 +822,7 @@ SLOW SUCCESS BUILDS CHARACTER, FAST SUCCESS BUILDS EGO.
</div> </div>
<div id="footer"> <div id="footer">
<div id="footer-text"> <div id="footer-text">
Last updated 2020-01-17 12:39:24 +0200 Last updated 2020-01-20 14:20:43 +0200
</div> </div>
</div> </div>
</body> </body>

Write Preview
Loading…
Cancel
Save