Update v1.3

autonomousCarGateway/carClient.py

@@ -11,27 +11,27 @@ server_port = "443"
 API_ENDPOINT = 'https://' + server_ip + ':' + server_port + '/'
 
 try:
-        ser = serial.Serial(
+#	ser = serial.Serial(
-            port='/dev/ttyACM0',
+#		port='/dev/ttyACM0',
-            baudrate = 9600,
+#		baudrate = 9600,
-            parity=serial.PARITY_NONE,
+#		parity=serial.PARITY_NONE,
-            stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
+#		stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
-            bytesize=serial.EIGHTBITS,
+#		bytesize=serial.EIGHTBITS,
-            timeout=1
+#		timeout=1
-        )
+#	)
 	
 	c = requests.get(url=API_ENDPOINT, params = {})
 	doc = c.json()
 
 	parking = None 
 	for park in doc:
-                if doc[str(park)] == 1:
+		if park['status'] == True:
-                        parking = park
+			parking = park	#{"no": park['no'], "status": park['status']}
 			break
 	
-        print ("Free parking is Number: " + parking)
+	print ("Free parking is Number: " + str(parking['no']))
-        ser.write("b'" + parking + "'")
+#	ser.write("b'" + parking['no'] + "'")
-        ser.flush()
+#	ser.flush()
 except (NameError, TypeError) as e:
 	print ("No free parking")
 except requests.exceptions.ConnectionError:

project.adoc

@@ -195,8 +195,8 @@ parking
     * 1 x Raspberry Pi
     
 ==== Υλοποίηση και Προγραμματισμός
-Ο motor driver, το Servo motor  καθώς και ο Ultrasonic αισθητήρας συνδέονται στον μικροελεγκτή Arduino Uno που χρησιμοποιούμε,
+Ο motor driver, το Servo motor  καθώς και ο Ultrasonic αισθητήρας κουμπώνουν στον μικροελεγκτή Arduino Uno που χρησιμοποιούμε,
-τον οποίο τον εγκαθηστούμε πάνω στο καλούπι του οχήματος το οποίο έχει εγκατεστημένα 4 τροχούς. Οι τροχοί οδηγούνται από 4 moters
+τον οποίο τον εγκαθηστούμε πάνω στο καλούπι του οχήματος το οποίο έχει εγκατεστημένα 4 τροχούς. Οι τροχοί οδηοούνται από 4 moters
 τα οποία τροφοδοτούνται από τον motor driver.
 
 Η συνδεσμολογία έχει την διάταξη που παρουσιάζεται παρακάτω: