Update V1.3

project.adoc

@@ -370,7 +370,13 @@ image::Photos/screenshot_web_ui.png[1000,800]
 ==== Υλοποίηση Microcontroller on Car
 Ο motor driver, το Servo motor  καθώς και ο Ultrasonic αισθητήρας κουμπώνουν στον μικροελεγκτή Arduino Uno που χρησιμοποιούμε,
 τον οποίο τον εγκαθηστούμε πάνω στο καλούπι του οχήματος το οποίο έχει εγκατεστημένα 4 τροχούς. Οι τροχοί οδηοούνται από 4 moters
-τα οποία τροφοδοτούνται από τον motor driver.
+τα οποία τροφοδοτούνται από τον motor driver. Ο motor driver πέρνει εντολές από το Arduino , ενώ το Arduino περιμένει μέχρι το Rasperry να στείλει πληροφορία. 
+Μόλις λάβει την πληροφορία από το Rasperry, υπολογίζουμε με το υπόλοιπο & το πηλίκο της θέσης του parking με το 2,  την γραμμή και την θέση που το όχημα πρέπει να παρκάρει.
+Στην συνέχεια , μόλις το όχημα έχει φτάσει μπροστά από την θέση που πρέπει να παρκάρει , με τις μετρήσεις του ultrasonic ελέγχει το πόσο μπροστά ή πίσω θα πάει το όχημα.
+
+==== Προγραμματισμός Microcontroller on Car
+O προγραμματισμός του Arduino έγινε με την ίδια λογική όπως έγινε και ο προγραμματισμός του Arduino παραπάνω.
+ 
 
 Η συνδεσμολογία έχει την διάταξη που παρουσιάζεται παρακάτω:
 

project.html

@@ -1063,7 +1063,15 @@ flask run --host=[IP-v4] --port=8080</code></pre>
 <div class="paragraph">
 <p>Ο motor driver, το Servo motor  καθώς και ο Ultrasonic αισθητήρας κουμπώνουν στον μικροελεγκτή Arduino Uno που χρησιμοποιούμε,
 τον οποίο τον εγκαθηστούμε πάνω στο καλούπι του οχήματος το οποίο έχει εγκατεστημένα 4 τροχούς. Οι τροχοί οδηοούνται από 4 moters
-τα οποία τροφοδοτούνται από τον motor driver.</p>
+τα οποία τροφοδοτούνται από τον motor driver. Ο motor driver πέρνει εντολές από το Arduino , ενώ το Arduino περιμένει μέχρι το Rasperry να στείλει πληροφορία.
+Μόλις λάβει την πληροφορία από το Rasperry, υπολογίζουμε με το υπόλοιπο &amp; το πηλίκο της θέσης του parking με το 2,  την γραμμή και την θέση που το όχημα πρέπει να παρκάρει.
+Στην συνέχεια , μόλις το όχημα έχει φτάσει μπροστά από την θέση που πρέπει να παρκάρει , με τις μετρήσεις του ultrasonic ελέγχει το πόσο μπροστά ή πίσω θα πάει το όχημα.</p>
+</div>
+</div>
+<div class="sect3">
+<h4 id="_προγραμματισμός_microcontroller_on_car">2.1.3. Προγραμματισμός Microcontroller on Car</h4>
+<div class="paragraph">
+<p>O προγραμματισμός του Arduino έγινε με την ίδια λογική όπως έγινε και ο προγραμματισμός του Arduino παραπάνω.</p>
 </div>
 <div class="paragraph">
 <p>Η συνδεσμολογία έχει την διάταξη που παρουσιάζεται παρακάτω:</p>
@@ -1108,7 +1116,7 @@ SLOW SUCCESS BUILDS CHARACTER, FAST SUCCESS BUILDS EGO.
 </div>
 <div id="footer">
 <div id="footer-text">
-Last updated 2020-01-22 13:54:40 +0200
+Last updated 2020-01-22 15:32:26 +0200
 </div>
 </div>
 </body>