You can not select more than 25 topics
Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
149 lines
8.3 KiB
149 lines
8.3 KiB
= Smart & Autonomous Parking
|
|
|
|
*_Authors_*
|
|
|
|
|===
|
|
|
|
| Ουλής Ευάγγελος | cs151051@uniwa.gr
|
|
|
|
| Ουλής Νικόλαος | cs161079@uniwa.gr
|
|
|
|
| Κατσίμπρας Δρόσος| cs131110@uniwa.gr
|
|
|
|
|===
|
|
|
|
// Metadata:
|
|
:description: IoT Εφαρμογή Smart & Autonomous parking
|
|
:keywords: IoT, parking, smart-parking , autonomous parking
|
|
:data-uri:
|
|
:toc: right
|
|
:toc-title: Πίνακας Περιεχομένων
|
|
:toclevels: 4
|
|
:source-highlighter: highlight
|
|
:icons: font
|
|
:sectnums:
|
|
|
|
== Smart Parking
|
|
|
|
*Η υλοποίηση χωρίζεται σε 3 βασικά μέρη:*
|
|
|
|
* Το 1ο μέρος αποτελείται από τα αντικείμενα του parking (sensors) τα οποία είναι
|
|
ένας αισθητήρας μέτρησης απόστασης (distance measurement sensor) σε κάθε θέση του πάρκινγκ, έτσι ώστε να ανιχνεύει για
|
|
μία συγκεκριμένη θέση έαν υπάρχει κάποιο όχημα, καθώς και μία συσκευή Arduino Uno.
|
|
|
|
* Το 2ο μέρος αποτελείται από την συσκευή gateway σε Raspberry Pi1 η οποία διαβάζει στη σειριακή
|
|
της πληροφορία από το Arduino Uno, που κάνει sense την θέση, και στέλνει αυτή την πληροφορία
|
|
σε έναν web server με χρήση REST API.
|
|
|
|
* Το 3o μέρος αποτελείται από τον client ο οποίος μέσω μίας web σελίδας βλέπει την κατάσταση
|
|
του parking, δηλαδή πόσες και ποιές θέσεις μέσα στον χώρο είναι ελεύθερες.
|
|
|
|
=== Parking Sensor Node
|
|
|
|
==== Υλικά Κόμβου
|
|
* 1 x Bread-Board
|
|
* 1 x Arduino Uno
|
|
* 1 x Red led
|
|
* 1 x Blue led
|
|
* 8 x links
|
|
* 1 x Ultrasonic Sensor
|
|
|
|
==== Υλοποίηση του Parking Sensor
|
|
Σε κάθε θέση parking υπάρχει ένας κόμβος απότελούμενος από ένα Arduino και έναν αισθητήρα
|
|
απόστασης (ultrasonic) εγκατεστημένος πάνω στο Arduino. Η λειτουργία αυτού βασίζεται στη
|
|
μέτρηση της απόστασης από τον κόμβο μέχρι κάποιο αντικείμενο (αυτοκίνητο) που εμποδίζει τη θέση του parking
|
|
και την εξαγωγή της κατάσταασης της αυτής της θέσης στη σειριακή θύρα του Arduino.
|
|
|
|
[.float-group]
|
|
--
|
|
[.left]
|
|
.Ο κόμβος αντιλαμβάνεται παρουσία οχήματος στη θέση.
|
|
image::Photos/arduino1.jpg[300,200]
|
|
|
|
.Ο κόμβος αντιλαμβάνεται κενή θέση.
|
|
[.right]
|
|
image::Photos/arduino2.jpg[300,200]
|
|
--
|
|
|
|
Ο κόμβος διαθέτει επιπλέον δύο leds ένα κόκκινο και ένα μπλε, σαν έξοδο της κατάστασης
|
|
της θέσης του parking για το οποίο είναι υπεύθυνος. Με κόκκινο χαρακτηρίζεται η θέση που είναι
|
|
δεσμευμένη από ένα όχημα και με μπλε η ελεύθερη θέση, όπως φαίνεται στις παραπάνω εικόνες.
|
|
|
|
==== Λειτουργία του Parking Sensor
|
|
Κάθε κόμβος στέλνει στην σειριακή του τον κωδικό της θέσης, με τον οποίο έχει προγραμματιστεί το Arduino,
|
|
και την κατάσταση του parking, κωδικοποιημένα με τον διαχωριστή "#". Για την κατάσταση του parking ορίζουμε
|
|
με "1" ότι η θέση είναι ελεύθεση και με "0" ότι η θέση είναι δεσμευμένη. Ο έλεγχος του sensor γίνεται κάθε
|
|
500ms. Η έξοδος στη σειριακή γίνεται με την μορφή ενός string
|
|
|
|
==== Διασύνδεση Κόμβου
|
|
Ο κόμβος αυτός συνδέεται με ένας "Gateway" κόμβο (βασισμένος σε Raspberry Pi) ο οποίος είναι υπεύθυνος για την
|
|
μετάδοση της πληροφορίας που αφορά την διαθεσιμότητα της θέσης του parking στο διαδίκτυο. Η πληροφορία αυτή
|
|
λαμβάνεται και αποθηκεύεται στον "Gateway" κόμβο.
|
|
|
|
=== Gateway Node
|
|
|
|
==== Υλικά Κόμβου
|
|
* 1 x Raspberry Pi 1
|
|
* 1 x Serial Link (Connects to Arduino)
|
|
* 1 x Power Link (Micro Usb)
|
|
* 1 x micro SD (Loaded with Raspbian OS)
|
|
* 1 x Ethernet Link (Connects to nearest Network)
|
|
|
|
==== Υλοποίηση και Προγραμματισμός
|
|
Η υλοποίηση αποτελείται από την εγκατάσταση του Raspbian OS στο Raspberry και δημιουργία ενός proccess
|
|
σε γλώσσα python το οποίο διαβάζει από την σειριακή θύρα του την πληροφορία που στέλνει το Arduino με
|
|
την μορφή μίας συμβολοσειράς. Ύστερα αποκωδικοποιεί αυτή την πληροφορία η οποία περιγράφει τον κωδικό της θέσης
|
|
και την διαθεσιμότητα της και την αποστέλει μέσω ενός API με την μέθοδο POST σε έναν WEB Server.
|
|
|
|
==== Διασύνδεηση στο Διαδίκτυο
|
|
Ο κόμβος Gateway έχει διασύνδεση με το διαδίκτυο μέσω ενός καλωδίου Ethernet (UTP) έτσι ώστε να μπορέσει
|
|
να στείλει την πληροφορία
|
|
|
|
== Autonomous Parking
|
|
Το αυτότομο πρκάριμα αποτελείται από το όχημα με εκατεστημένους τους απάραίτητους αισθητήρες και ελεγκτές
|
|
καθός και έναν μικροελεγκτή (Arduino) για τον έλεγχο αυτών των ελεγκτών. Σκοπός είναι το όχημα να μπορεί
|
|
να μάθει μέσω του διαδικτύου το "Status" του parking και να παρκάρει στην 1η διαθέσιμη θέση εφ' όσων
|
|
υπάρχει μία τουλάχιστων διαθέσιμη θέση στον χώρο στάθμευσης.
|
|
|
|
*Η υλοποίηση χωρίζεται σε δύο βασικά μέρη.*
|
|
|
|
* Το 1ο μέρος αποτελείται από τον μικροελεγκτή για τον έλεγχο των αισθητήρων και των κινητήρων του οχήματος και
|
|
εκτελώντας τα απαραίτητα βήματα, να μπορέσει να παρκάρει το όχημα.
|
|
|
|
* Το 2ο μέρος αποτείται από τον κόμβο ο οποίος θα έχει πρόσβαση στο διαδίκτυο, ο οποίος αφού ελέγξει αν υπάρχει
|
|
διαθέσιμη θέση και γνωρίζει ποια είναι η πρώτη ελεύθερη θέση, να δώσει εντολή στον μικροελεγκτή να παρκάρει σε αυτή.
|
|
|
|
=== Microcotroller and Car
|
|
|
|
==== Υλικά Κόμβου
|
|
* 1 x Arduino Uno
|
|
* 1 x Servo Motor
|
|
* 1 x Motor Driver
|
|
* 4 x Moter για τους 4 τροχούς
|
|
* 1 x Ultrasonic
|
|
* 1 x 9V Battery
|
|
* 1 x 4,8V Battery
|
|
* 1 x Car
|
|
* 1 x Raspberry Pi
|
|
|
|
==== Υλοποίηση και Προγραμματισμός
|
|
Ο motor driver, το Servo motor καθώς και ο Ultrasonic αισθητήρας κουμπώνουν στον μικροελεγκτή Arduino Uno που χρησιμοποιούμε,
|
|
τον οποίο τον εγκαθηστούμε πάνω στο καλούπι του οχήματος το οποίο έχει εγκατεστημένα 4 τροχούς. Οι τροχοί οδηοούνται από 4 moters
|
|
τα οποία τροφοδοτούνται από τον motor driver.
|
|
|
|
Η συνδεσμολογία έχει την διάταξη που παρουσιάζεται παρακάτω:
|
|
|
|
[.float-group]
|
|
--
|
|
[.center]
|
|
.Συνδεσμολογία moter, motor driver, arduino, ultrasonic sensor και servo motor.
|
|
image::Photos/diagram.png[1000,800]
|
|
--
|
|
|
|
|
|
|
|
.Reminder
|
|
[NOTE]
|
|
|
|
SLOW SUCCESS BUILDS CHARACTER, FAST SUCCESS BUILDS EGO.
|
|
|
|
|