Raspberry Pi acquisition of IMU sensor data using basic server-client modelling
You can not select more than 25 topics Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.

23 lines
1.1 KiB

Τελικό Project του μαθήματος "Διαδίκτυο των Αντικειμένων".
ΙΩΑΝΝΗΣ ΔΕΣΠΟΤΟΠΟΥΛΟΣ, cs171027
Υλικά του Project
Raspberry Pi 4: https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-4-model-b/
Arduino Uno with Waveshare IMU Sensor (MPU9250/BMP280):
https://www.arduino.cc/en/Guide/ArduinoUno
https://www.waveshare.com/10-dof-imu-sensor-c.htm
H βασική συνδεσμολογία περιλαμβάνει αφενός τη σύνδεση του MPU9250 με το Arduino Uno μέσω των 5 βασικών pins και αφετέρου τη σύνδεση του Raspberry Pi 4 με το Arduino Uno μέσω καλωδίου USB 2.0.
Περιγραφή Project:
Η συγκεκριμένη εργασία αφορά τη συγκρότηση συστήματος για την αποστολή δεδομένων κίνησης από τον αισθητήρα MPU9250 που βρίσκεται συνδεδεμένος με το Arduino Uno προς το Raspberry Pi 4.
Online repository στο git.swarmlab.io:
https://git.swarmlab.io:3000/cs171027/Arduino_with_IMU_sensor