diff --git a/Documentation/doc.mdml b/Documentation/doc.mdml
new file mode 100644
index 0000000..e7a83c1
--- /dev/null
+++ b/Documentation/doc.mdml
@@ -0,0 +1,22 @@
+Τελικό Project του μαθήματος "Διαδίκτυο των Αντικειμένων".
+
+ΙΩΑΝΝΗΣ ΔΕΣΠΟΤΟΠΟΥΛΟΣ, cs171027
+
+Υλικά του Project
+
+Raspberry Pi 4: https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-4-model-b/
+
+Arduino Uno with Waveshare IMU Sensor (MPU9250/BMP280):
+
+https://www.arduino.cc/en/Guide/ArduinoUno
+https://www.waveshare.com/10-dof-imu-sensor-c.htm
+
+H βασική συνδεσμολογία περιλαμβάνει αφενός τη σύνδεση του MPU9250 με το Arduino Uno μέσω των 5 βασικών pins και αφετέρου τη σύνδεση του Raspberry Pi 4 με το Arduino Uno μέσω καλωδίου USB 2.0.
+
+Περιγραφή Project:
+
+Η συγκεκριμένη εργασία αφορά τη συγκρότηση συστήματος για την αποστολή δεδομένων κίνησης από τον αισθητήρα MPU9250 που βρίσκεται συνδεδεμένος με το Arduino Uno προς το Raspberry Pi 4.
+
+Online repository στο git.swarmlab.io:
+
+https://git.swarmlab.io:3000/cs171027/Arduino_with_IMU_sensor