//Configure serial connection with serial port "/dev/ttyACM0"
  var SerialPort = require('serialport');

  var port=new SerialPort('/dev/ttyACM0', {

  baudRate: 115200

  });

  //initialize json Objects
  var jsonData=SerialPort.parsers.Readline;

  var jsonParser=new jsonData();

  port.pipe(jsonParser);

  jsonParser.on('data', function (data) {

    jsonStr=data.toString(); //Convert to string

    jsonStr=jsonStr.replace("\/r?\n|\r/g",""); //remove tab from this String

    jsonStr=JSON.stringify(data); //Convert string to json

    jsonStr=JSON.parse(data); //Parse JSON data from json object 'str'

    console.log(jsonStr);

});