**Το Project αυτό δημιουργήθηκε σε συνεννόηση με την ομάδα Έρευνας μη Επανδρωμένων συστημάτων TALOS του Πανεπιστημίου Δυτικής Αττικής και προορίζεται για χρήση σε πειραματικές πτήσεις drones**
- Για την οπτική καταγραφή χρησιμοποιείται μια κάμερα η οποία είναι τοποθετημένη πάνω σε ένα tilt και εχει τη δυνατοτητα περιστροφής 180 μοιρών αριστερά-δεξιά ( ο ένας servo) και πάνω - κάτω
( ο δεύτερος servo).
- Η κάμερα με το servo tilt συνδέεται με ένα raspberry pi (3 Model B+) και στο raspberry pi αυτό τρέχει ένας "δαίμονας" ο οποίος είναι υπεύθυνος για τη λήψη στιγμιότυπων από τη κάμερα πάνω στο tilt και μετά από επεξεργασία του στιγμιότυπου αυτού (με OpenCV) είναι σε θέση να βγάλει συμπεράσματα σχετικά με τη τοποθεσία του μη επανδρωμένου αεροσκάφους ως προς τη κάμερα. Στη συνέχεια ελέγχει τους 2 servo έτσι ώστε να ακολουθεί το drone. Τέλος, κάνει streaming της τελικής εικόνας στο Client του project ο οποίος έχει συνδεθεί. (**Για τη συνεχεία της εργασίας θα αναφερόμαστε σε όλο αυτό το σύστημα με τη κάμερα το servo tilt και την υπηρεσία επεξεργασίας και streaming ως "Camera Module"**)
Για την απεικόνιση των πληροφοριών από τη τηλεμετρία και τη προβολή των πλάνων από το Camera Module δημιουργήθηκε εφαρμογή σε C# η οποία κάνει χρήση του πρωτοκόλλου MAVLink για τη παροχή τη τηλεμετρία.
**Τα παραπανω έχουν δημιουργηθεί αποκλειστικά και μόνο για τους σκοπούς της παρουσίασης ενώ το Project θα συνεχίσει να αναπτύσσεται στο μέλλον μεχρι τη μόνιμη ενσωμάτωση του στα project της ομάδας TALOS**
Ωστόσο δεν έχει σημασία με ποιο τρόπο γίνεται η ζεύξη του χρήστη με το drone για την επικοινωνία, καθώς κοινός παρονομαστής για την επικοινωνία το πρωτόκολλο MAVLink.
Στην εφαρμογή χρήστη κάνουμε κλικ στο κουμπί "**Add Camera Module**" , και στη συνέχεια στη νέα φόρμα που άνοιξε συμπληρώνουμε τις απαραίτητες για τη σύνδεση πληροφορίες και πατάμε "Connect".
Στη συνέχεια αφού πρώτα έχουμε εγκαταστήσει τους κατάλληλους drivers για το module τηλεμετρίας που έχουμε , επιλέγουμε τη σειριακή θήρα που είναι συνδεδεμένο και το baud rate και πατάμε Connect.
