From 3f7cb3008a3af0c4f0d00c526497380cd1b5dcc1 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Stelios Giakoumidis Date: Wed, 22 Jan 2020 09:50:25 +0200 Subject: [PATCH] Made a few final changes to the README. --- README.md | 6 +++--- 1 file changed, 3 insertions(+), 3 deletions(-) diff --git a/README.md b/README.md index f450572..125eff6 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -8,7 +8,7 @@ # Περιγραφή του Project Στο συγκεκριμένο project υλοποιούμε ένα σύστημα οπτικής καταγραφής πτήσεων και τηλεμετρίας για μη επανδρωμένα αεροσκάφη. -**Το Project αυτό δημιουργήθηκε σε συνεννόηση με την ομάδα Έρευνας μη Επανδρωμένων συστημάτων ΤΑΛΟΣ του Πανεπιστημίου Δυτικής Αττικής και προορίζεται για χρήση σε πειραματικές πτήσεις drones** +**Το Project αυτό δημιουργήθηκε σε συνεννόηση με την ομάδα Έρευνας μη Επανδρωμένων συστημάτων TALOS του Πανεπιστημίου Δυτικής Αττικής και προορίζεται για χρήση σε πειραματικές πτήσεις drones** # Camera Module - Για την οπτική καταγραφή χρησιμοποιείται μια κάμερα η οποία είναι τοποθετημένη πάνω σε ένα tilt και εχει τη δυνατοτητα περιστροφής 180 μοιρών αριστερά-δεξιά ( ο ένας servo) και πάνω - κάτω ( ο δεύτερος servo). @@ -18,7 +18,7 @@ # Συνδεσμολογία Camera Module - ![](https://git.swarmlab.io:3000/cse43827/Talos_Drones_Tracking_and_Telemetry/raw/branch/master/screenshots/Screenshot_4.png) + ![](https://git.swarmlab.io:3000/cse43827/Talos_Drones_Tracking_and_Telemetry/raw/branch/master/screenshots/Screenshot_5.png) # Εφαρμογή Χρήστη Για την απεικόνιση των πληροφοριών από τη τηλεμετρία και τη προβολή των πλάνων από το Camera Module δημιουργήθηκε εφαρμογή σε C# η οποία κάνει χρήση του πρωτοκόλλου MAVLink για τη παροχή τη τηλεμετρία. @@ -36,7 +36,7 @@ - **Εντοπισμός σε πραγματικού χρόνο του drone και καταγραφή της πορείας του σε χάρτη.** - Προβολής μπαταρίας που απομένει και ηχητική ειδοποίηση του χρήστη όταν αυτή φτάσει στη μέση και όταν τελειώνει με εντονότερη ηχητική ειδοποίηση. -**Τα παραπανω έχουν δημιουργηθεί αποκλειστικά και μόνο για τους σκοπούς της παρουσίασης ενώ το Project θα συνεχίσει να αναπτύσσεται στο μέλλον μεχρι τη μόνιμη ενσωμάτωση του στα project της ομάδας ΤΑΛΟΣ** +**Τα παραπανω έχουν δημιουργηθεί αποκλειστικά και μόνο για τους σκοπούς της παρουσίασης ενώ το Project θα συνεχίσει να αναπτύσσεται στο μέλλον μεχρι τη μόνιμη ενσωμάτωση του στα project της ομάδας TALOS** # Τηλεμετρία