Στο συγκεκριμένο project υλοποιούμε ένα σύστημα οπτικής καταγραφής πτήσεων και τηλεμετρίας για μη επανδρωμένα αεροσκάφη.
Στο συγκεκριμένο project υλοποιούμε ένα σύστημα οπτικής καταγραφής πτήσεων και τηλεμετρίας για μη επανδρωμένα αεροσκάφη.
**Το Project αυτό δημιουργήθηκε σε συνεννόηση με την ομάδα Έρευνας μη Επανδρωμένων συστημάτων ΤΑΛΟΣ του Πανεπιστημίου Δυτικής Αττικής και προορίζεται για χρήση σε πειραματικές πτήσεις drones**
**Το Project αυτό δημιουργήθηκε σε συνεννόηση με την ομάδα Έρευνας μη Επανδρωμένων συστημάτων TALOS του Πανεπιστημίου Δυτικής Αττικής και προορίζεται για χρήση σε πειραματικές πτήσεις drones**
# Camera Module
# Camera Module
- Για την οπτική καταγραφή χρησιμοποιείται μια κάμερα η οποία είναι τοποθετημένη πάνω σε ένα tilt και εχει τη δυνατοτητα περιστροφής 180 μοιρών αριστερά-δεξιά ( ο ένας servo) και πάνω - κάτω
- Για την οπτική καταγραφή χρησιμοποιείται μια κάμερα η οποία είναι τοποθετημένη πάνω σε ένα tilt και εχει τη δυνατοτητα περιστροφής 180 μοιρών αριστερά-δεξιά ( ο ένας servo) και πάνω - κάτω
Για την απεικόνιση των πληροφοριών από τη τηλεμετρία και τη προβολή των πλάνων από το Camera Module δημιουργήθηκε εφαρμογή σε C# η οποία κάνει χρήση του πρωτοκόλλου MAVLink για τη παροχή τη τηλεμετρία.
Για την απεικόνιση των πληροφοριών από τη τηλεμετρία και τη προβολή των πλάνων από το Camera Module δημιουργήθηκε εφαρμογή σε C# η οποία κάνει χρήση του πρωτοκόλλου MAVLink για τη παροχή τη τηλεμετρία.
@ -36,7 +36,7 @@
- **Εντοπισμός σε πραγματικού χρόνο του drone και καταγραφή της πορείας του σε χάρτη.**
- **Εντοπισμός σε πραγματικού χρόνο του drone και καταγραφή της πορείας του σε χάρτη.**
- Προβολής μπαταρίας που απομένει και ηχητική ειδοποίηση του χρήστη όταν αυτή φτάσει στη μέση και όταν τελειώνει με εντονότερη ηχητική ειδοποίηση.
- Προβολής μπαταρίας που απομένει και ηχητική ειδοποίηση του χρήστη όταν αυτή φτάσει στη μέση και όταν τελειώνει με εντονότερη ηχητική ειδοποίηση.
**Τα παραπανω έχουν δημιουργηθεί αποκλειστικά και μόνο για τους σκοπούς της παρουσίασης ενώ το Project θα συνεχίσει να αναπτύσσεται στο μέλλον μεχρι τη μόνιμη ενσωμάτωση του στα project της ομάδας ΤΑΛΟΣ**
**Τα παραπανω έχουν δημιουργηθεί αποκλειστικά και μόνο για τους σκοπούς της παρουσίασης ενώ το Project θα συνεχίσει να αναπτύσσεται στο μέλλον μεχρι τη μόνιμη ενσωμάτωση του στα project της ομάδας TALOS**
